自己写内核——多任务调度

最新推荐文章于 2025-06-24 13:23:48 发布

初秋的风

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分类专栏： liunx相关

本文链接：https://blog.csdn.net/CLP_CSDNID/article/details/50810816

本文通过分析和简单的代码展示了操作系统内核如何实现任务调度功能，让计算机看似同时处理多个任务。首先从任务调度的工作原理出发，解释了计算机通过快速任务切换制造多任务并行的错觉。然后详细介绍了程序实现过程，包括设置系统定时器、初始化任务控制块和链表、任务处理函数以及调度程序的代码。最后，通过运行结果和理论分析加深了对内核调度的理解。

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很多人对于写程序都不陌生，但是大部分都是写一个应用程序或是驱动程序，这些程序都有意个特点，那就是以为自己“独占“了整个计算机或是单片机，但是实际上一个处理器可能“同时“运行着多个程序，那么计算机是如何同时处理多个任务却能让每个任务都以为计算机是在单独为其服务的呢？这就要说到操作系统内核的任务调度功能了！

接下来我们就通过一些简单的代码来看看，内核是怎样实现这一功能的！

一、问题分析

1、首先我们从整体上来了解一下其工作的原理。

计算机之所以看上去能够同时处理多个任务，是因为计算机快速的在多个任务处理中切换，也就是说假如有3个任务，计算机先运行任务1，运行了时间安长度T后去运行任务2，运行了时间T后去运行任务3，接着T时间长度后又运行任务一（不考虑任务的优先级问题），这样在3T的时间长度内，每个任务都运行了一次，当时间长度T足够小，比如说几毫秒、几微秒，小到不能察觉，就像频率足够大是的脉冲图像一样。这就有了3个任务同时运行的错觉。