SBUS信号转串口

<在嵌入式系统中，特别是在使用微控制器（如STM32、ESP32等）与SBUS（串行总线协议）进行通信时，通常需要将SBUS信号转换为串口信号，以便于通过串口与其他设备或计算机进行通信。SBUS是一种常用于无人机遥控系统的协议，它允许无人机接收来自遥控器的指令。

SBUS信号转串口

要将SBUS信号转换为串口信号，你可以通过以下几种方式实现：

1. 使用专门的SBUS接收器模块

市面上有专门设计用于SBUS接收的模块，例如某些品牌的SBUS接收器可以直接输出TTL电平的串口信号。这些模块通常具有一个SBUS输入和一个TTL（TX/RX）串口输出。

步骤：

• 连接SBUS接收器的SBUS输入到你的无人机的SBUS输出。

• 将接收器的TX（或RX，取决于模块的具体设计）引脚连接到你的微控制器的RX（或TX）引脚。

• 设置微控制器的串口接收参数以匹配接收器输出的波特率（通常是115200或9600）。

2. 使用微控制器内部的ADC（模拟-数字转换器）

如果你的微控制器有足够的ADC资源，你可以通过读取SBUS信号的电压值来手动解码SBUS协议。这种方法需要你对SBUS协议有深入的理解，并能够编写代码来解析这些电压值。

步骤：

• 将SBUS信号连接到微控制器的ADC输入引脚。

• 编写代码来读取ADC值并根据SBUS协议解析这些值。

• 将解析后的数据通过微控制器的串口发送出去。

3. 使用外部解码芯片

还有一些外部解码芯片，如某些专用的SBUS解码IC，它们可以将SBUS信号转换为TTL电平的串口信号。

步骤：

• 将SBUS信号连接到解码芯片的输入。

• 将解码芯片的输出（通常是TX/RX）连接到微控制器的相应引脚。

• 配置微控制器的串口以接收来自解码芯片的数据。

示例代码（使用STM32 HAL库）

假设你使用的是STM32微控制器，并且已经有了一个将SBUS信号转换为TTL电平输出的模块：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_USART1_UART_Init(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void) {

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_USART1_UART_Init();

uint8_t rx_buffer[256]; // 接收缓冲区

uint8_t *ptr = rx_buffer; // 缓冲区指针

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, ptr, 1); // 开启中断接收数据

while (1) {

if (HAL_UART_GetRxFIFOLevel(&huart1) > 0) { // 检查是否有数据到达

int data = HAL_UART_Receive(&huart1, ptr, 1, 100); // 读取数据到缓冲区，超时时间为100ms

if (data > 0) { // 如果读取到数据

ptr += data; // 更新指针位置

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, ptr, 1); // 继续接收下一个字节的数据

}

}

}

}

注意：

• 确保正确配置微控制器的时钟和串口参数。

• 根据你的具体硬件和需求选择合适的方法。如果可能，使用专门的硬件模块通常是最简单和最可靠的方法。

• 调试时注意观察数据是否正确接收和解码。可以使用串口调试助手软件查看接收到的数据。