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RSS订阅原创 使用Meshlab进行点云配准，获取三个方向角度！！以及相机三轴计算！！！
另一个点云点击Point Based Glueing，点击取消use False Color,可以看到点云的纹理，方便我们选择点。选择Neighbour num，这里只推荐选择10,选择Preview，点击Apply，有时候会发现图像没变化，是有可能法向量计算到反面了，调整数量可以计算到正面，但是可能配准之后的点云会有阴影，因此要换一个点云，进行配准。两组点云都计算完法向量。我们首先要获取本双目相机拍摄点云图像，因为我使用的双目相机本身转换出的深度图效果较差，这里推荐Raftstereo进行深度图生成！
2024-10-28 22:11:36
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原创 windows系统 cuda12.1（其他同理）显卡驱动下载 卸载 版本对比超详细！！！ 双目相机zed 2i 采图
首先先下载显卡驱动。我推荐使用手动下载。nvidia官网根据第一部分我们查到的显卡版本自行选择下载（notebooks是针对笔记本的），点击查看之后进入下载界面。选择自己想要的版本点击 查看 进行下载。之后大家就可以参照显卡驱动下载进行安装，这位博主介绍的比较详细了。接下来就是安装我们的cuda啦，我最开始的cuda版本是11.0，因为zedsdk采图需要，可能cuda最低版本是需要11.8，所以我选择了下载12.1，哈哈哈哈哈哈。废话不多说，我们再补充一个知识点，就是cuda的卸载。
2024-09-20 22:13:33
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空空如也
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