AUTOSAR基础学习

AUTOSAR（AUTmotive Open System ARchitecture）是由全球主流汽车制造商、供应商和科技公司共同制定的开放式汽车软件架构标准，旨在提高汽车电子控制单元（ECCU）的可重用性、可扩展性和兼容性。

传统汽车软件开发模式存在高度定制化、难以复用的问题，导致开发成本高、周期长。
随着汽车电子系统复杂度提升（如ADAS、智能座舱、车联网），需要更高效的软件架构。

AUTOSAR的核心目标

• 标准化接口：定义统一的软件组件交互方式，减少对硬件的依赖。
• 软硬件解耦：使应用软件可以在不同硬件平台上移植。
• 支持功能安全和信息安全。
• 适应未来汽车E/E架构。

AUTOSAR的两种架构

AUTOSAR根据应用场景分为Classic Platform（CP）和Adaptive Platform（AP）。

Classic AUTOSAR（CP）
适用场景：实时性要求高的控制功能，如发动机管理、变速箱控制、底盘系统等。

• 基于静态配置，软件在编译时确定，运行时不可动态调整。
• 运行在实时操作系统（RTOS）上，如OESK/VDX。
• 采用事件驱动机制，适用于低延迟、高可靠的嵌入式系统。

Classic AUTOSAR的分层架构

• 应用层（Application Layer）实现具体车辆功能（如发动机控制），SWC（Software Component）。
• 运行时环境（RTE）管理SWC之间的通信，虚拟功能总线（VFB）。
• 基础软件（BSW）提供系统服务（通信、存储、诊断等），CAN、LIN。NVM、DCM。
• 微控制器抽象层（MCAL）屏蔽硬件差异，提供统一驱动接口，GPIO、ADC、PWM。

Adaptive AUTOSAR（AP）
适用场景：高性能计算需求，如自动驾驶、智能座舱、车联网等。

基于POSIX操作系统（如Linux、QNX），支持动态加载和更新软件。
采用面向服务架构（SOA），支持以太网通信（SOME/IP）。
适用于多核/异构计算平台。

AUTOSAR的核心技术

软件组件（SWC）

• 功能封装：每个SWC代表一个独立功能（如车速计算、故障检测）。
• 端口（Port）：定义输入/输出接口（Sender-Receiver、Client-Server）。
• RTE通信：通过虚拟功能总线（VFB）实现SWC间的交互。

基础软件（BSW）

• 通信栈（COM）：CAN、LIN、FlexRay、以太网通信
• 存储管理（NVM）：EEPROM/Flash数据存储
• 诊断服务（DCM）：UDS/OBD-II诊断协议
• 操作系统（OS）：任务调度、中断管理

配置工具链

• AUTOSAR工具供应商：Vector、EATS（ISOLAR）、Elekrobit（Tresos）、MathWorks（Simulink）。

开发流程：

1. SWC设计（使用Matlab/simulink建模）
2. ECU配置（定义RTE、BSW参数）。
3. 代码生成（生成C代码，集成到目标ECU）。

AUTOSAR在智能汽车中的应用

传统汽车电子

• 动力系统（EMS、TCU）->Classic AUTOSAR
• 车身控制（BCM、灯光控制）->Classic AUTOSAR

智能网联汽车

• 自动驾驶（感知、决策）->Adaptive AUTOSAR + Classic AUTOSAR
• 智能座舱（IVI、HMI）->Adaptive AUTOSAR
• OTA升级->Adaptive AUTOSAR的更新管理