nRF52832无协议栈下软件定时器的使用

最新推荐文章于 2024-03-26 16:25:56 发布
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分类专栏： nRF52832 文章标签： stm32 单片机 嵌入式 蓝牙
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nRF52832无协议栈下软件定时器的使用

编译器及例程说明

1. nRF支持包 : NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.17.0.pack
2. ARM支持包 : ARM.CMSIS.4.5.0.pack
3. Toolchain : MDK-ARM Community  Version: 5.33.0.0

4. 将调试信息从J-Link RTT打印出来
5. 创建两个定时器，通过J-Link RTT将其运行次数打印出来

sdk_config.h配置说明

//使能定时器模块
APP_TIMER_ENABLED = 1

//定时器RTC频率为32768HZ
APP_TIMER_CONFIG_RTC_FREQUENCY = 0

//定时器队列大小，决定创建定时器数量
APP_TIMER_CONFIG_OP_QUEUE_SIZE = 10

//定时器优先级
APP_TIMER_CONFIG_IRQ_PRIORITY = 6



// 使能日志
NRF_LOG_ENABLED = 1

// 使能J-Link RTT作为日志输出
NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED = 1
    
//日志默认级别，4最高，高级别兼容低级别
0-Off	1-Error		2-Warning 
3-Info 	4-Debug 
NRF_LOG_DEFAULT_LEVE = 4

一、日志初始化

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : log_init
 * 描  述 : 日志初始化
*****************************************************************************************************/
static void log_init(void)
{
	ret_code_t errCode = NRF_LOG_INIT(NULL);//Init logs modules
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
	NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();//Init UART or RTT output log
}

二、空闲状态处理

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : idle_state_handle
 * 描  述 : 空闲状态处理
 * 说  明 : 1. 在空闲状态时处理挂起的日志，若没有挂起日志则进行电源管理
*****************************************************************************************************/
static void idle_state_handle(void)
{
	//Processing deferred logs
	if(NRF_LOG_PROCESS() == false)
	{
		//Running power management
		nrf_pwr_mgmt_run();
	}
}

三、LED GPIO配置

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : led_gpio_config
 * 描  述 : LED GPIO配置
 * 说  明 : 1. 输出模式、无上拉、0/1标准驱动、关引脚感知
*****************************************************************************************************/

#define LED1_GPIO_Pin													12	//P0.12
#define LED2_GPIO_Pin													13	//P0.13
#define LED3_GPIO_Pin													14	//P0.14


tatic void led_gpio_config(void)
{
	nrf_gpio_cfg_output(LED1_GPIO_Pin);
	nrf_gpio_cfg_output(LED2_GPIO_Pin);
	nrf_gpio_cfg_output(LED3_GPIO_Pin);

	nrf_gpio_pin_set(LED1_GPIO_Pin);//GPIO pin set
	nrf_gpio_pin_set(LED2_GPIO_Pin);
	nrf_gpio_pin_set(LED3_GPIO_Pin);

	// nrf_gpio_pin_clear(LED1_GPIO_Pin);//GPIO pin claer
	// nrf_gpio_pin_clear(LED2_GPIO_Pin);
	// nrf_gpio_pin_clear(LED3_GPIO_Pin);

	// nrf_gpio_pin_toggle(LED1_GPIO_Pin);//GPIO pin toggle
	// nrf_gpio_pin_toggle(LED2_GPIO_Pin);
	// nrf_gpio_pin_toggle(LED3_GPIO_Pin);
}

四、定时器1超时处理

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : timer1_timeout_handle
 * 描  述 : 定时器1超时处理
 * 输  入 : p_context : 参数
*****************************************************************************************************/
static void timer1_timeout_handle(void * p_context)
{
	static uint16_t i = 0;
	
	
	UNUSED_PARAMETER(p_context);
	NRF_LOG_INFO("Timer1 Running Count: %d", ++i);
	nrf_gpio_pin_toggle(LED1_GPIO_Pin);
}

五、定时器2超时处理

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : timer2_timeout_handle
 * 描  述 : 定时器2超时处理
 * 输  入 : p_context : 参数
*****************************************************************************************************/
static void timer2_timeout_handle(void * p_context)
{
	static uint16_t x = 0;
	
	
	UNUSED_PARAMETER(p_context);
	NRF_LOG_INFO("Timer2 Running Count: %d", ++x);
	nrf_gpio_pin_toggle(LED2_GPIO_Pin);
}

六、定时器初始化

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : timer_init
 * 描  述 : 定时器(软件)初始化
 * 说  明 : 1. 清SWI中断标志、设置SWI中断优先级、使能SWI中断
 * 			2. 根据欲分频值初始化RTC1，0为不分频
 * 			3. APP_TIMER_CONFIG_RTC_FREQUENCY为RTC1预分频值 
 * 注  意 : 1. 软件定时器数量受APP_TIMER_CONFIG_OP_QUEUE_SIZE限制
*****************************************************************************************************/

APP_TIMER_DEF(timer1_id);										//Timer id
#define TIM1_INTERVAL				APP_TIMER_TICKS(1000)		//Timer interval,1s

APP_TIMER_DEF(timer2_id);										//Timer id
#define TIM2_INTERVAL				APP_TIMER_TICKS(2000)		//Timer interval,2s


static void timer_init(void)
{
	ret_code_t errCode = app_timer_init();//Init RTC1 timer module
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
	
	//Create software timer1
	errCode = app_timer_create(&timer1_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer1_timeout_handle);//Create timer
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
	
	//Create software timer2
	errCode = app_timer_create(&timer2_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer2_timeout_handle);//Create timer
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
}

七、启动定时器

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : start_timer
 * 描  述 : 启动定时器(软件)
*****************************************************************************************************/
static void start_timer(void)
{
	//Start software timer1
	ret_code_t errCode = app_timer_start(timer1_id, TIM1_INTERVAL, NULL);//Start timer
	APP_ERROR_CHECK(errCode);	

	//Start software timer2
	errCode = app_timer_start(timer2_id, TIM2_INTERVAL, NULL);//Start timer
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
}

八、低频时钟配置(LFCLK)

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : lfclk_config
 * 描  述 : 低频时钟配置
 * 说  明 : 1. 低频时钟源为外部32.768KHZ，由NRFX_CLOCK_CONFIG_LF_SRC决定
 * 			2. 软件定时器由RTC1实现，RTC1的时钟源由LFCLK提供，故必须配置LFCLK
 * 注  意 : 1. 只有在裸机下才需要配置LFCLK，在协议栈下自动配置且LFCLK一直运行
*****************************************************************************************************/
static void lfclk_config(void)
{
	ret_code_t errCode = nrf_drv_clock_init();//Init the nrf_drv_clock module
	APP_ERROR_CHECK(errCode);

	nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);//Request lfclk, NULL no event
}

九、主函数

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : main
 * 描  述 : 主函数
*****************************************************************************************************/
int main(void)
{
	log_init();
	timer_init();
	led_gpio_config();
	start_timer();
	lfclk_config();

	NRF_LOG_DEBUG("BLE Template example Test");
	NRF_LOG_INFO("BLE Template example:Log use J-Link RTT as output terminal");
	while(true)
	{
		idle_state_handle();
	}
}

十、例程结果

<info> CLOCK: Function: nrfx_clock_init, error code: NRF_SUCCESS.
<info> CLOCK: Module enabled.
<info> clock: Function: nrf_drv_clock_init, error code: NRF_SUCCESS.
<debug> app: BLE Template example Test
<info> app: BLE Template example:Log use J-Link RTT as output terminal
<info> app: Timer1 Running Count: 1
<info> app: Timer1 Running Count: 2
<info> app: Timer2 Running Count: 1
<info> app: Timer1 Running Count: 3
<info> app: Timer1 Running Count: 4
<info> app: Timer2 Running Count: 2
<info> app: Timer1 Running Count: 5
<info> app: Timer1 Running Count: 6
<info> app: Timer2 Running Count: 3
<info> app: Timer1 Running Count: 7
<info> app: Timer1 Running Count: 8
<info> app: Timer2 Running Count: 4
<info> app: Timer1 Running Count: 9
<info> app: Timer1 Running Count: 10
<info> app: Timer2 Running Count: 5
<info> app: Timer1 Running Count: 11
<info> app: Timer1 Running Count: 12
<info> app: Timer2 Running Count: 6
<info> app: Timer1 Running Count: 13
<info> app: Timer1 Running Count: 14
<info> app: Timer2 Running Count: 7
<info> app: Timer1 Running Count: 15
<info> app: Timer1 Running Count: 16
<info> app: Timer2 Running Count: 8
<info> app: Timer1 Running Count: 17
<info> app: Timer1 Running Count: 18
<info> app: Timer2 Running Count: 9
<info> app: Timer1 Running Count: 19

在这里插入图片描述

nrf52832微秒级定时器
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nrf52832微秒级定时器，定时器244微秒执行一次定时事件
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hzc191025的专栏
10-07 1135
Nrf52832 timer使用
nRF52832——定时器 TIME
跑不了的你的博客
03-26 2212
如果是周期性的触发，则需要在触发后清除计数值，否则会一直计数，直到溢出。工程搭建完毕后，首先我们需要来修改 sdk_config.h 配置文件，库函数的使用是需要对库功能 进行使能的，因此需要在 sdk_config.h 配置文件中，设置对应模块的使能选项。但是计数 器 counter 计数器内的值是无法读取的，这时需要通过设定一个 CAPTURE Task，捕获的计数器 counter 的值存储到 CC[n]寄存器内，然后再对 CC[n]寄存器进行读取，读取的值就是计数器计数的值，如下图。
NRF52832定时器
mygod2008ok的专栏
10-20 3918
以SDK14.0.0为例 ，TIMER0的定时器使用 1.加入文件nrf_drv_timer.c 2.sdk_config.h中的宏打开 #ifndef TIMER_ENABLED #define TIMER_ENABLED 1 #endif #ifndef TIMER0_ENABLED #define TIMER0_ENABLED 1 #endif 3.定义一个TIMER实例  c...
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yadanzhang的博客
11-06 5480
注：本着学习的态度，本文内容参考网上诸多博客，对其做了简单总结，侵删。 以下附上部分参考链接：https://blog.csdn.net/qq_33575901/article/details/90041554 https://blog.csdn.net/secret350/article/details/80482815 一、nrf52832 定时器部分学习 定时器可被配置为两种模式：定时模式和...
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<think>嗯，用户想了解RV1103相机的调试。首先，我需要确定RV1103是什么芯片。RV1103是瑞芯微推出的低功耗视觉处理器，常用于智能摄像头、物联网设备。调试相机模块可能涉及硬件连接、软件配置、驱动调试等方面。 用户可能是工程师或开发者，遇到相机模块无法正常工作的问题，需要指导调试步骤。深层需求可能是解决图像不显示、图像质量差或性能优化等问题。 首先，硬件检查是关键。确保电源稳定，接口正确连接，比如MIPI CSI-2接口是否正确。时钟和数据线是否匹配，避免信号干扰。可能需要检查硬件设计是否符合规格，比如电压、阻抗匹配。 然后是软件部分，需要配置设备树（DTS），正确描述相机模块的参数，比如时钟频率、分辨率、I2C地址。驱动是否正常加载，内核日志（dmesg）是否有错误信息。可能需要调试V4L2框架，确保应用层能正确获取图像数据。 图像质量调试，比如调整曝光、白平衡、色彩校正。使用工具如v4l2-ctl来设置参数，或通过ISP（图像信号处理器）进行调优。还可能涉及固件更新，确保传感器和主控的兼容性。 此外，调试工具和方法，如使用示波器检查信号完整性，逻辑分析仪抓取MIPI数据。软件层面，可能需要修改内核驱动，调试寄存器配置，或与传感器厂商合作获取支持。 需要注意RV1103的具体文档和SDK，不同厂商的传感器配置可能不同。用户可能需要查阅瑞芯微的官方资料，参考示例配置，逐步排查问题。如果有具体问题，比如某个错误日志，可以更针对性地解决。</think>RV1103 是瑞芯微（Rockchip）推出的一款低功耗视觉处理芯片，主要用于智能摄像头、IoT视觉终端等场景。其相机调试涉及硬件接口、驱动配置、图像处理等多个环节，以下是关键调试步骤的概述： --- ### **一、硬件调试基础** 1. **接口确认** - **MIPI CSI-2**：检查摄像头模组与RV1103的MIPI接口（CLK+/CLK-, DATA+/DATA-）物理连接，确保阻抗匹配（差分线100Ω）。 - **I2C控制**：确认摄像头I2C地址与驱动配置一致（通常为0x3C或0x3D）。 - **电源与时钟**：测量摄像头供电（如1.8V/2.8V）是否稳定，MCLK（主时钟）频率是否匹配（例如24MHz）。 2. **信号完整性** - 使用示波器检查MIPI信号的眼图质量，避免因走线过长或干扰导致数据丢包。 - 验证同步信号（VSYNC/HSYNC）是否正常触发。 --- ### **二、软件驱动配置** 1. **设备树（DTS）配置** - 在Linux内核设备树中定义摄像头节点，例如： ```dts &csi_dphy { status = "okay"; }; &mipi_csi2 { status = "okay"; ports { port@0 { mipi_csi2_input: endpoint { remote-endpoint = <&ov5647_out>; data-lanes = <1 2>; // 根据实际摄像头MIPI通道数配置 }; }; }; }; &i2c1 { status = "okay"; ov5647: camera@36 { compatible = "ovti,ov5647"; reg = <0x36>; clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>; pwdn-gpios = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 其他参数：分辨率、帧率等 }; }; ``` 2. **驱动加载验证** - 通过`dmesg | grep csi`检查内核日志，确认CSI和摄像头驱动是否成功加载。 - 使用`v4l2-ctl --list-devices`查看摄像头设备是否注册。 --- ### **三、图像调试工具** 1. **V4L2工具链** - 抓图测试：`v4l2-ctl --device /dev/video0 --stream-mmap --stream-to=test.raw` - 格式转换：通过`ffmpeg`将RAW数据转为可查看的格式（如YUV420P）。 2. **ISP调优** - 通过瑞芯微提供的`rkisp_3A_server`工具调整曝光、白平衡、降噪等参数。 - 修改`/etc/iq_files/`下的IQ配置文件（如`ov5647.xml`）优化图像效果。 --- ### **四、常见问题排查** 1. **无图像输出** - 检查供电和MCLK是否正常。 - 确认I2C通信成功：`i2cdetect -y 1`扫描设备地址。 - 内核日志中是否有`mipi_dphy`或`v4l2`相关报错。 2. **图像花屏/撕裂** - 调整MIPI时序参数（如`lane_rate`、`csi_dphy_clk`）。 - 检查DDR带宽是否不足（降低分辨率或帧率测试）。 --- ### **五、参考资料** 1. 瑞芯微官方文档：《RV1103 Linux SDK开发指南》 2. 摄像头Sensor Datasheet（如OV5647、GC2053等） 3. Linux V4L2框架文档：https://www.kernel.org/doc/html/latest/userspace-api/media/index.html 如果需要进一步分析具体问题（如寄存器配置、图像效果调优），建议提供硬件设计原理图或内核日志错误片段。
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