实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（三）

实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（一） 根据ros中文wiki上面的步骤，进行到 git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git 时总是提示连接超时，经过手机热点大法等均无明显效果，随即查询host大法，最终在下面的博客中找到解决步骤(注：该方法奏效可能是因为我之前修改过hosts文件来对github进行提速，有些同学如果没有修改过hosts文件，请另寻他法) https://blog.csdn.net/lyc_stron

在catkin_make步骤中，系统提示cmake版本过低(ros-kinetic默认安装的是3.5)，至少得3.9及以上版本，随即去查询已安装ROS情况下更新cmake版本的方法，具体步骤转博客如下： https://blog.csdn.net/qq_35398033/article/details/106457777?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-2&spm=1001.2101.3001.4242 在

rosserial_arduino包与arduino交互时rosmsg报错前提条件二进制安装rosserial_arduino包配置arduino IDE向arduino nano烧录程序运行rosserial_arduino解决报错问题 前提条件 1、Arduino IDE正常安装好 2、本次采用的是arduino nano开发板和kinetic版本ROS 3、从未安装过rosserial_arduino包 二进制安装rosserial_arduino包 打开终端输入sudo apt-get instal

对于这个问题的一种可能的解决方案，在回调函数中使用了while(1)循环，当注释掉循环后，这个问题得到了解决。 程序如下：测试的目的是：当得到话题的数据时，则Arduino控制蜂鸣器一直以该频率发出铃声；但后来发现当存在while(1)循环时，一直会报错，注释掉之后，解决这个问题；大概时回调函数没有执行完毕，新的回调又来了的缘故。 #include <ros.h> #incl...

ROS中的常见错误及解决方法 1.树莓派Ubuntu mate 16.04在连接arduino时报错 解决方法： （1）给对应文件夹下的文件赋予读写权限并作为一个可执行文件。 （2）设置串口波特率相同，以115200为例： ls /dev/tty*(查看串口设备） dmesg | grep tty*（查看串口信息） stty -a -F /dev/ttyUSB0（查看串口波特率） stty -F /dev/ttyO0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8（设置串口波特率） （3）

如今，ROS与嵌入式系统实现串口通讯的方式有好几种，目前最常用的就是rosserial，rosserial已支持Arduino、STM32等开源和低成本硬件的通讯。本篇主要介绍通过rosserial实现ROS与Arduino通信。

在使用该功能包遇到了很多问题，下面是我遇到的问题及其解决办法。这篇文章是上一篇博文的续文，如有不足之处，欢迎您的来信，我的email:<[email protected]>.

在ros melodic上使用ros_arduino编译时报错 安装这个包即可： ros melodic版本： sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino ros kinetic版本： sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino ...

1.发生问题描述 Arduino IDE编译通过且下载！ 运行：rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0时报错！内容为：Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial...

前言：今天早上想学一下在ubuntu ROS系统下安装Arduino实现串口通讯，在网上看了一些博客后着手开始操作。发现按他们的步骤来大体上没有什么问题（为csdn大佬们点赞），但中间过程中还是出现了一些小错误。在这里我详细的记录一下，希望对您有帮助。 步骤一：安装arduino IDE sudo apt-get install arduino 步骤二：安装ROS_SERIAL功能包 在终端依次输入： sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-ar..

原因：内存不够 解决办法：选择更大的内存即可，如下图

ROS机器人操作系统 基础知识 节点 话题 消息 服务 行动 参数 日志 TF变换 目标结构 启动文件 1. 安装 官方安装指北 博文github a 添加 sources.list sudo sh -c 'echo &amp;amp;amp;quot;deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main&amp;amp;amp;quot; &amp;amp;amp;amp;gt; /et

Ubuntu14.04下安装ros-indigo-serial串口功能包问题背景：Ros中使用serial包实现串口通信程序引用编译报错常规方法：命令行安装方式网络教程安装失败解决措施: 手动下载安装包进行安装问题分析思路方法总结提炼 初衷：记录一下自己在ROS学习实践中的遇到的问题和收获，便于后续回顾提升，也希望能够帮助到广大同道众人避免再入此坑！ 问题背景：Ros中使用serial包实现串口通...