编译安装libfranka

libfranka安装踩坑记录

本文介绍在 **ubuntu 20.04** 中安装 Franka Control Interface (FCI)，前提为已安装好 ROS Noetic，参考文档如下： - [Franka 官方文档](https://frankaemika.github.io/docs/overview.html) - [@耗纸, 机器人控制该怎么入门？](https://www.zhihu.com/question/23360340/answer/3010308028) - [David Augustat, How to

franka机械臂电脑配置记录

编译前需要安装几个依赖库：poco，eigen，pinocchio(0.14.1版本需要)，按照库官网的安装指示即可，需要注意新版编译时cmake也需要更新，不然有可能编译失败。仅当想使用ROS平台控制机器人时才需要，我们这里只分享libfranka的安装。连接git可能会很慢，多尝试几次，或者等一段时间再试，纯纯运气。在安装完成ROS Noetic之后，执行即可安装。有两种方式，可以作为二进制包安装，也可以从源代码构建，编译成功后需要安装实时内核，咱们在其他文章再讨论。从 ROS 存储库获得。

1、确定所用的franka机械臂的ip地址，连接控制器与直接连接机械臂网口的ip地址不一样。此处连接控制器，并且ip地址已由网页上位机更改为192.168.11.60，自己的ip要改到同一网段下，例如192.168.11.100，掩码255.255.255.0。能ping通，则设置完成。2、上位机配置进入到网页上位机中（192.168.11.60）点击下图：再点击Activate FCI，打开FCI模式，再打开这个：上位机和ip相关的配置结束。

ROS安装注意事项，Franka机器人panda初步使用

实验室买来一台 franka 机械臂，近日都在忙于机械臂的上位机环境配置，参考了官方的配置文档以及网上一些大佬的博客，现做一些总结。 Franka 官方配置文档：https://frankaemika.github.io/docs/installation_linux.html FrankaEmika_Panda 环境配置：https://www.jianshu.com/p/664b4cf76606 Franka 官方文档给出了 Linux 和 Windows 的配置方案，但在实验室里我们常用的实验环境是

Franka工控机环境的配置操作系统和ROS环境的安装设置实时内核 操作系统和ROS环境的安装 操作系统 ROS系统 Ubuntu16.04 Kinetic 讲义介绍了ROS的相关基础概念，第一章就是相关安装的介绍，写的很详细。 中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》课程讲义. 设置实时内核 我的另一篇文章有介绍 Linux 内核 PREEMPT_RT 补丁安装 ...

本文总结了笔者在学习使用Franka Panda机器人时的一些方法和经验总结。

librdkafka安装步骤： 步骤一： ./configure 步骤二：make 步骤三：sudo make install 安装过程可能会出现的错误： 1:步骤一可能会出现./configure: command not found 解决办法：chmod 777 configure，由于configure没有执行权限，所以修改一下执行权限就行 2:步骤二可能会出现/bin/ld:librd...

                                                                                                  持续更新...... 转载请标明出处！！！ 在已经安装ROS-melodic之后，再进行一下操作。如果你没有安装ROS，请务必先安装。安装方法可以查看官网。 link：http://wiki.ro...

已创建好工作空间catkin_ws,并编译 1、在ros上安装moveit sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 2、安装Franka描述包 sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description 3、启动moveit设置助手 在这里插入代码片 ...