自动驾驶视觉感知工程师技能树

一、目前经典的视觉全栈链路：

• 视觉标定
• 相机图像数据管理
• 数据标注规则与数据集建立
• CNN深度学习模型训练、推理、评测
• 深度学习模型部署
• 后处理开发

二、多传感器融合全栈链路未来趋势：

【视觉与雷达（包括激光雷达和毫米波雷达）】

• 视觉与激光雷达或/和毫米波雷达联合标定
• 数据采集车搭建
• 雷达与视觉联合标注
• 前融合深度学习模型训练、推理、评测
• 深度学习模型部署
• RNN网络实现后处理功能

三、基础技能培养：

1. 编程语言基础：

C++ & Python

编程不需要参加课程，直接“读书-》刷题-》看别人的程序” ，如此反复迭代。

书不需要多，只需要精，一般不会有人有耐性从头读到尾的，也没有必要从头读到尾，读累了、觉得枯燥了就取刷题。

1. 读语法书《C++ Primer》，《Python基础教程Beginning Python From Novice to Professional》
2. leetcode上刷题实战 https://leetcode-cn.com/problemset/all/
3. 看git上开源的程序提升：https://github.com/

2. 人工智能基础课程

人工智能课程最好先看网课入门，开源的课程让人目不暇接，建议只学习大师的课程，然后在git上找一些开源的神经网络（resnet等）自己跑一下。

吴恩达《机器学习