Rt_Thread_IPC_API

信号量

信号量就是你创建一个信号量，给他赋初值，比如1，然后rt_sem_take获取信号量的时候，信号量减1，变成了0，如果为0，再次rt_sem_take会使线程挂起，等待rt_sem_release释放信号量，即加1。
初始化与脱离
静态信号量：

rt_err_t rt_sem_init( rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag );//flag:RT_IPC_FLAG_FIFO,RT_IPC_FLAG_PRIO;
rt_err_t rt_sem_detach( rt_sem_t sem );

创建与删除
动态信号量：

rt_sem_t rt_sem_create( const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag );
rt_err_t rt_sem_delete( rt_sem_t sem );

获取信号量

rt_err_t rt_sem