RV1126B-RTSP推流与相机功能测试

在探讨 “How to build an AI camera” 时,明确其核心功能定位是关键。AI 相机的应用场景广泛,无论是智能安防中的实时监控,还是工业质检里的细节捕捉,亦或是家庭看护时的动态记录,RTSP 推流、拍照及录视频这三大功能都是核心支撑,直接决定了 AI 相机在不同场景下的实用价值。​

当前,不少相关产品和项目在实际应用中面临显著痛点:RTSP 推流易出现不稳定、延迟过高的问题,在需要实时反馈的场景(如安防监控、工业流水线监控)中影响极大;拍照和录视频时,画面卡顿、模糊等情况频发,无论是家庭用户记录生活瞬间,还是企业用于文档拍摄、场景留存,都会严重影响体验。因此,一套稳定的 RTSP 推流方案,搭配流畅的拍照与录视频能力,是打造好用的 AI 相机的核心要素。​

经过对多款产品的对比,我们选择以 RV1126B 芯片作为测试核心处理器。选择它的原因主要有两点:其一,其 RTSP 推流功能表现稳定,支持 H.264 和 H.265 编码格式,能根据网络状况和设备性能调整码率,输出多种码流,可适应不同网络环境,无论是带宽有限的家庭网络,还是要求严苛的工业局域网都能应对;其二,RV1126B 的 ISP 图像处理能力出色,能保障拍照的清晰度和录视频的流畅度,无论是安防场景下的远距离抓拍,还是家庭场景中的动态录像,都能提供高质量输出。​

综上所述,RV1126B强大的编解码与网络推流能力使其成为AI Camera 的有力候选者。

我们的频道将会持续更新 AI Camera 的相关内容,更多详细信息与代码请见于我们的Hackday频道与Github仓库。
Hackday栏目https://hackaday.io/project/202943-peek-under-the-hood-how-to-build-an-ai-camera
Github仓库https://github.com/Seeed-Studio/OSHW-reCamera-Series

相机出图性能

作为一款AI Camera, 其出图质量是至关重要的,原装RV1126B配置的摄影单元支持4K的分辨率,完全满足安防与视觉检测需求,下面是同样在4K分辨率下,RV1126B与iphone拍摄的图像对比,我们可以看到RV1126B的图像带有轻微的边缘畸变,色彩对比度略逊于iphone。但这有一部分原因是iphone对图片进行了自动化的后台处理,提高了色彩对比度和畸变纠正。就图片清晰度来讲,RV116B拍摄的效果完全不输iphone。(下图都糊是因为网站对图片大小有限制,压缩了画质)
在这里插入图片描述

值得一提的是,在IP Camera的网站上,用户可以对图像的亮度,对比度,曝光,背光补偿等参数进行调整,由此得到更高质量的图片。
在这里插入图片描述

录制视频

视频的录制质量更是相机不可忽视的基础指标,这直接影响了视觉算法识别的准确率,一款好的相机,必须具备优秀的录制画面清晰度与细节还原能力,流畅的画面,稳定的帧率,更低的储存成本。

而RV1126B所呈现的视频质量完全符合以上指标,我们来看看它的表现如何:

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在这里插入图片描述

在清晰度与细节还原部分,RV1126B支持最高分辨率为4K。我们可以看到在画面中,人物快速移动不模糊,不留残影,手指,文字标识等高频细节清晰可见,这对工业质检中记录细微瑕疵、家庭场景中捕捉生活细节等场景都至关重要。​
关于流畅度与帧率稳定性。在后续十分钟长视频录制过程中帧率稳定在30FPS,未出现掉帧、卡顿现象。再者,在录制快速移动的物体(测试视频中快速运动的人)时,画面连贯画面不卡顿,没出现帧率波动导致的画面撕裂或模糊。
关于存储优化。RV1126B自带动态码率调整功能 ,可以在画面变化平缓时自动降低码率,画面复杂时提高码率,实现画质与存储的平衡。实测数据表明,录制168小时长的4K视频占用的内存约为786GB,而市面上常用的储存硬盘通常在1TB以上,完全契合。这一特点对需要长时间录制并存储视频的场景(如家庭安防、无人值守仓库监控)来说,能显著降低存储成本。​

RTSP推流

RTSP 推流作为 AI 相机实现实时数据传输的核心功能,其性能直接决定了跨设备、跨平台实时交互的体验,在远程监控、多终端协同等场景中至关重要。
以下为RTSP实时视频流录屏:

rtsp

推流稳定性与抗干扰能力是RTSP功能的重要指标。而RV1126B 在复杂网络环境中表现出色 ,实测中,连续 24小时高负载推流未出现一次连接中断,这对需要 24 小时不间断实时监控的场景(如无人值守机房、智能园区安防)来说,是可靠的核心保障。​

RV1126B在低延迟传输与实时响应方面同样表现良好。在对实时性要求极高的场景(如工业流水线远程控制、紧急安防事件处理)中,推流延迟直接影响决策效率。RV1126B 通过优化编码流程与传输协议,将端到端推流延迟控制在 500 毫秒以内,远低于行业平均水平。这意味着在远程查看画面时,能实现近乎同步的实时反馈,确保关键时刻的快速响应。​

为满足不同设备和网络环境的需求,RV1126B 支持输出多种码流(主码流 4K、子码流 640x480),并兼容主流的 RTSP 播放器(如 VLC、FFmpeg)及各类安防平台。无论是高性能终端需要的高清主码流,还是低带宽设备适配的标清子码流,都能灵活切换,实现跨场景、跨设备的无缝对接。​

综合来看,RV1126B 在打造 AI 相机的核心功能上展现出了显著优势,但也存在一些可优化的空间。​

从优势来看,在拍照性能上,4K 分辨率下的清晰度表现出色,与主流消费级设备不相上下,且支持多参数手动调节,能适应不同光线和场景的拍摄需求,这对于工业质检、家庭记录等需要灵活调整画面效果的场景十分友好;视频录制方面,4K 清晰度下的细节还原到位,30FPS 帧率稳定无卡顿,动态码率调整功能有效平衡了画质与存储成本,满足了长时间录制且对存储敏感的场景(如无人值守监控);RTSP 推流则以 24 小时稳定运行、500 毫秒内低延迟及多码流适配能力,为远程实时交互提供了可靠支撑,适配远程监控、多终端协同等场景。​

不过,它也存在一些可提升之处:拍照时的边缘畸变和色彩对比度表现,相较于经过深度算法优化的消费级设备略有差距,对于对画面美学要求较高的场景(如商业展示拍摄)可能需要额外的后期处理。

选择 RV1126B,正是因为其在核心性能(清晰度、稳定性、效率)上能满足多数 AI 相机应用场景的刚需,而其不足部分要么可通过参数调节或后期处理弥补,要么对核心功能的实用性影响较小,所以它绝对是一款优秀的AI Camera Main Control。

RV1126B-P 是 Rockchip 出的一款嵌入式芯片,主要用于视频编解码和图像处理应用。它属于 RV1126 系列的一部分,具备较强的 H.264/H.265 编码能力,适用于智能摄像头、视频分析设备等场景。 ### 硬件特性 RV1126B-P 支持多种视频输入接口,包括 MIPI CSI 和 BT.656/BT.1120 等,能够处理高达 1080p@30fps 的视频。其内置的 NPU 支持高效的神经网络理,适用于边缘 AI 应用场景。此外,RV1126B-P 提供了丰富的外设接口,包括 USB 2.0、SPI、I²C、UART 等,便于连接各种外部设备和传感器 [^1]。 ### 开发文档资源 针对 RV1126B-P 的开发,Rockchip 提供了完整的开发文档套件,包括: - **数据手册(Datasheet)**:详细描述芯片的电气特性、引脚定义、时钟配置等。 - **用户指南(User Guide)**:涵盖硬件设计建议、电源管理、时钟配置等内容。 - **SDK(Software Development Kit)**:提供 Linux BSP(Board Support Package),包含内核、U-Boot、驱动程序以及多媒体框架。 - **参考设计(Reference Design)**:提供 PCB 设计参考、DDR 布线建议、电源管理配置等信息。 ### 开发环境搭建 在 RV1126B-P 上进行嵌入式开发通常需要搭建 Linux 开发环境。荐使用 Ubuntu 系统,并安装必要的编译工具链,如 GCC、Make、Git 等。Rockchip SDK 提供了完整的交叉编译工具链,支持 ARM 架构的编译调试。 #### 编译示例 ```bash # 安装依赖 sudo apt-get install build-essential libncurses-dev flex bison libssl-dev # 克隆 SDK git clone https://github.com/rockchip-linux/rk1126_rk3308.git # 配置编译环境 cd rk1126_rk3308 source buildroot/build/envsetup.sh # 选择目标平台 lunch rk1126_rk1126d-userdebug # 开始编译 make -j$(nproc) ``` ### 调试烧录 完成编译后,可以通过 USB 烧录工具(如 RKDevTool)将固件烧录到 RV1126B-P 的 Flash 存储中。调试过程中可使用串口终端(如 minicom 或 screen)连接调试串口,查看启动日志和系统信息。 ### 应用开发 RV1126B-P 支持多种应用开发模式,包括: - **视频采集编码**:通过 V4L2 接口实现摄像头数据采集,并使用 Rockchip MPP(Media Process Platform)进行编码。 - **AI 理**:利用内置 NPU 进行图像分类、目标检测等任务,使用 RKNN Toolkit 进行模型转换部署。 - **网络通信**:通过以太网或 Wi-Fi 模块实现远程视频传输控制。 ### 示例代码:视频采集 ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/videodev2.h> int main() { int fd = open("/dev/video0", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Failed to open video device"); return -1; } struct v4l2_capability cap; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) { perror("Failed to query device capabilities"); close(fd); return -1; } printf("Driver: %s\n", cap.driver); printf("Card: %s\n", cap.card); close(fd); return 0; } ``` ### 总结 RV1126B-P 是一款功能强大的嵌入式芯片,适用于视频处理边缘 AI 应用。通过 Rockchip 提供的完整 SDK 和开发工具,开发者可以快速构建高效的嵌入式系统。 ---
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