【Linux】错误信息：Undefined reference to XXX，如何在CMake工程中使用第三方库函数

对于小白来说，在使用CMake编译工程时，经常会出现代码里某个函数未定义找不到的问题，出现Undefined function reference to XXX 的报错，如何解决这么问题呢？

1、原因分析：

出现Undefined reference to XXX问题，是因为你在程序代码中，没有添加函数库，就使用了该函数库中的函数。
比如说你想要用 OpenCV 读取一张图片，使用了里面的 imread 函数，但没有添加OpenCV的库文件，就会出现报错信息

2、解决办法

在工程的CMakeLists.txt文件中添加OpenCV函数库文件

2.1  首先要搜索OpenCV的“安装包”

		find_package(OpenCV REQUIRED)
		指令运行成功后会自动创建两个变量—— OpenCV_INCLUDE_DIRS 和 OpenCV_LIBS ，这里面存放的是OpenCV头文件（include）的地址和库文件（library）的地址
		
2.2  告诉工程OpenCV的头文件在哪里找
		
		include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
		OpenCV_INCLUDE_DIRS里放的是OpenCV众多头文件的地址，  ${ }  在CMake中的作用是给变量取值，PS：IF语句比较特殊，后面跟的变量不用  ${ }  就能取值

2.3	告诉工程OpenCV的库文件在哪里找
		
		target_link_libraries(工程名  ${OpenCV_LIBS})
		——注意，这条指令放在add_executable(工程名  main.cpp)后面
		OpenCV_LIBS是前面find_package自动生成的变量，里面存放OpenCV库文件的地址。

3、 成功示例