UDS介绍

首先要有网络网络七层的概念：

学习链接： 七层网络模型-CSDN博客

UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）的解读 - 知乎 (zhihu.com)

概念：

        UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务。

        标准名是《道路车辆 统一的诊断服务》

        英文名是《Road vehicles—Unified diagnostic services》

        在ISO 14229中规定，它是从ISO 14230-3（KWP2000）和ISO 15765-3协议衍生出来的。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI），发动机控制系统，变速箱，防抱死制动系统(ABS)，门锁，制动器等。

除CAN总线以外，UDS也可在不同的汽车总线（例如 LIN, Flexray, Internet 和K-line）上实现。