最详细jetson-xavier-nx安装pycharm以及虚拟环境管理

1.安装pycharm（2025-06-10更新）

下载地址：Download PyCharm: The Python IDE for data science and web development by JetBrainshttps://www.jetbrains.com.cn/en-us/pycharm/download/?section=linux

首先确定系统架构在linux中输入：

uname -m

运行结果显示：

aarch64

aarch64
因为我的是aarch64，所以选择：

 下载之后进入下载保存的文件夹位置使用ls查询是否存在：



使用命令tar -zxvf 要解压的目标文件，解压之后进入如下图位置：
在命令行输入：sh pycharm.sh就可以进入pycharm了。

2.安装虚拟环境

个人习惯对python版本的环境进行管理，所以同时我们需要安装miniforge（arm64架构适用），直接放地址选择适合自己的：一定要选择适合自己架构的
Releases · conda-forge/miniforgehttps://github.com/conda-forge/miniforge/releases下载之后在终端运行命令：sh 

sh 刚刚下载的文件.sh

 过程中一直按enter键确认安装之后，可以看到我们的系统中出现该文件夹：

同时我们需要添加到环境变量中：

进入当前的用户环境（只适用于当前用户）
:$vim ~/.bashrc
自己的miniforge位置
:$export PATH=/home/自己的用户名/miniforge3/bin:$PATH
立即运行环境到系统中
:$source ~/.bashrc
进入虚拟环境
:$source activate

运行之后如图所示：



注：如果此时我们不小心设置成每次打开终端自动进入虚拟环境中，我们可以通过下面来进行取消：

方法一：

每次在命令行通过conda deactivate退出base环境回到系统自动的环境

方法二：

在命令行将自动auto_activate_base设置为false实现：

conda config --set auto_activate_base false

在命令行输入
conda config --set auto_activate_base true来恢复

此时我们就可以使用命令创建自己的python版本环境

(版本号自己自定义就行，我使用的3.7)
conda create -n 要创建的名字 python=3.7   

 创建安装过程中如图所示：

创建之后，使用命令conda activae 自己创建的环境名，切换之后前面会变成（py37），如图所示：




安装完虚拟环境之后我们就可以使用pycharm，因为并没有移动到桌面，所以我们目前需要在pycharm.sh的目录下在命令行中输入：


我们可以进入pycharm之后，使用先任意创建个项目，在最上栏找到Tools，再点击create Desktop Entry选项之后，下次再想使用我们直接在桌面或者搜索栏中搜索pycharm就可以。

之后我们重新创建文件，配置如下：















创建完成之后，进行检查是否是自己所创建的虚拟环境名称：

如果不是，我们进入上面工具栏中找到File工具栏，之后找到Settings，点击进入，如图所示：
















再次重新选择虚拟环境的位置：













 

3.换源以及下载相应的包（2025-06-11更新）---失败

此处本人在这块儿费时很长时间（成功看标题4就行，中间过程是遇到的一些问题），相关搜索是给conda换源，但是换源之后下载速度依然很慢；
在命令行输入vi ~/.condarc，我换源之后的如图所示：














使用命令conda install opencv-python，运行结果如图所示：









此时就会卡住，过一会儿就报错，显示仍然使用的是conda-forge.org这个系统默认的Channels,本人已经把conda-forge这个channels已经修改为https：//mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud，但是此处不知为什么仍然调用系统默认的Channels，有知道的小伙伴可以评论留言。

4.换源以及下载相应的包（2025-06-11更新）---成功

为什么换源，因为下载速度只有几十k，如果下载文件很大，可能我们一天都不能下载完成。
因为我们对conda换源失败之后，我们直接对pip进行换源，首先退出虚拟环境（conda(此处有空格) deactivate），在命令行使用python --version这个命令，查看此时系统是否识别到虚拟环境中的pip，如图所示：




我的已经识别到了，是我先前自己创建的python3.7版本，之后再进入虚拟环境（conda activate 你自己的虚拟环境名称）中，在命令行使用python --version是否也是python3.7的版本，如果是的直接配置完上述之后，在命令行中使用

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

该命令是使系统全局所有的pip都换源成清华源，通过前面的python --version的这命令已经确认好此时系统中你的虚拟环境中的pip优先级是最高的，所以会优先使用虚拟环境中的pip，即不会出现使用pip安装之后，发现在你的虚拟环境中并没有安装之后的包；
如果此时python --version之后，发现并不是你想自己虚拟环境中的python版本，只需使用如下命令卸载系统中的python

sudo apt-get remove --auto-remove python3

换源之后再使用命令pip install 你自己要安装的包名称就可以。

注：为什么要使用miniforge，首先xavier nx是arm架构的，我的系统是arrch64的系统架构，anaconda和miniconda并不支持arm64架构，所以我们需要下载的是miniforge而非miniconda。