基于YOLOv5的交通标志牌检测研究

原创已于 2023-08-18 16:02:34 修改 · 772 阅读

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#人工智能 #机器学习 #深度学习

于 2023-08-18 15:55:30 首次发布

本文介绍了使用YOLOv5算法对交通标志牌进行自动检测的研究，包括数据收集、数据增强、模型微调、性能评估和实际部署的过程，以及目标函数的数学表达式和示例代码。

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基于YOLOv5的交通标志牌检测研究

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前言

交通标志牌在道路安全和交通管理中扮演着重要角色。利用计算机视觉技术进行交通标志牌的自动检测和识别，有助于提升交通系统的智能化和效率。本篇博客将介绍如何使用YOLOv5（You Only Look Once）算法进行交通标志牌的检测研究。

内容概述

数据收集和准备
- 收集交通标志牌图像数据集，并进行标注，以创建训练集和验证集。
数据增强
- 使用数据增强技术，如随机缩放、翻转和旋转，增加训练数据的多样性。
模型选择与微调
- 选择预训练的YOLOv5模型作为基础模型，并在交通标志牌数据集上进行微调。
评估与调优
- 使用评价指标如Precision、Recall、mAP等，监控模型性能，进行调优。
模型部署
- 部署训练好的模型到实际应用，实现交通标志牌的自动检测。

数学公式

YOLOv5算法的目标函数可以表示为：

$L=λcoord∑i=0S2∑j=0B1iobj[(xi−x^i)2+(yi−y^i)2]+λcoord∑i=0S2∑j=0B1iobj[(wi−w^i)2+(hi−h^i)2]+∑i=0S2∑j=0B1iobj(Ci−C^i)2+λnoobj∑i=0S2∑j=0B1inoobj(Ci−C^i)2+∑i=0S21iobj∑c∈classes(pi(c)−p^i(c))2 \mathcal{L} = \lambda_{\text{coord}} \sum_{i=0}^{S^2} \sum_{j=0}^{B} \mathbb{1}_i^{obj} \left[ (x_i - \hat{x}_i)^2 + (y_i - \hat{y}_i)^2 \right] + \lambda_{\text{coord}} \sum_{i=0}^{S^2} \sum_{j=0}^{B} \mathbb{1}_i^{obj} \left[ (\sqrt{w_i} - \sqrt{\hat{w}_i})^2 + (\sqrt{h_i} - \sqrt{\hat{h}_i})^2 \right] + \sum_{i=0}^{S^2} \sum_{j=0}^{B} \mathbb{1}_i^{obj} \left( C_i - \hat{C}_i \right)^2 + \lambda_{\text{noobj}} \sum_{i=0}^{S^2} \sum_{j=0}^{B} \mathbb{1}_i^{noobj} \left( C_i - \hat{C}_i \right)^2 + \sum_{i=0}^{S^2} \mathbb{1}_i^{obj} \sum_{c \in \text{classes}} \left( p_i(c) - \hat{p}_i(c) \right)^2$

其中， $S$ 为网格大小， $B$ 为每个格子预测的边界框数量， $1iobj\mathbb{1}_i^{obj}$ 表示第 $i$ 个格子是否包含目标， $1inoobj\mathbb{1}_i^{noobj}$ 表示第 $i$ 个格子是否不包含目标， $x_i, y_i)$ 表示第 $i$ 个格子中心坐标， $w_i, h_i)$ 表示边界框的宽度和高度， $C_i$ 为类别分数， $p_i(c)$ 表示第 $i$ 个格子属于类别 $c$ 的概率。

示例代码

以下是使用PyTorch和YOLOv5进行交通标志牌检测的示例代码：

import torch
from models.experimental import attempt_load
from utils.datasets import LoadImages
from utils.general import check_img_size, non_max_suppression

# 加载YOLOv5模型
weights = 'yolov5s.pt'
model = attempt_load(weights, map_location=torch.device('cuda'))

# 设置输入图像大小
img_size = 640

# 加载图像
img_path = 'test.jpg'
img = torch.zeros((1, 3, img_size, img_size), device='cuda')
img = LoadImages(img_path, img_size=img_size).preprocess(img)[0]

# 进行推理
pred = model(img)[0]

# 进行非最大抑制
pred = non_max_suppression(pred, conf_thres=0.5, iou_thres=0.5)

# 打印检测结果
for det in pred:
    if len(det):
        det[:, :4] = det[:, :4].clip(0, img_size)  # 剪裁检测框坐标
        for c in det[:, -1].unique():
            n = (det[:, -1] == c).sum()  # 检测框中特定类别的数量
            print(f'{n}个类别为{c.item()}的交通标志牌被检测到')