欢迎来到XMC4500多轴飞行器wiki

本文档由MCI Management Center Innsbruck与Mechatronics共同维护，主要介绍了嵌入式系统的开发流程，包括系统建模、控制器设计、硬件与软件开发等内容。特别关注了LARIX与PINUS两个软件工具以及使用Dave™3进行软件烧写的实践。