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SPD-Conv：革新低分辨率图像和小目标检测的新型CNN构建块完整教程

引言

在深度学习快速发展的今天，卷积神经网络（CNN）已经成为计算机视觉领域的核心技术。然而，传统CNN在处理低分辨率图像和小目标检测时仍面临着显著的性能瓶颈。这一问题的根源在于传统CNN架构中广泛使用的步长卷积（strided convolution）和池化层（pooling layer），它们在降维过程中不可避免地丢失了关键的细粒度信息。

本文将深入探讨一种革命性的解决方案——SPD-Conv（Space-to-Depth Convolution），这是一种专门设计用来替代传统下采样操作的新型CNN构建块。通过本教程，您将全面了解SPD-Conv的工作原理、实现细节以及在实际项目中的应用方法。

1. SPD-Conv 技术背景与核心原理

1.1 传统CNN架构的局限性

传统卷积神经网络在设计时，通常依赖以下几种下采样技术：

步长卷积（Strided Convolution）：通过设置步长大于1的卷积操作来减少特征图尺寸。虽然这种方法计算效率高，但会直接丢弃部分空间信息。

池化层（P