Linux系统——I/O模型

本文详细解释了I/O在计算机中的基本概念,包括IOPS和I/O模型,重点讨论了同步与异步、阻塞与非阻塞的区别。同时介绍了Linux下的I/O操作以及Select、Poll、Epoll等多路复用技术在提高I/O效率方面的对比分析。

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目录

1.I/O定义

2.I/O模型相关概念

3. 总结


1.I/O定义

I/O在计算机中指Input/Output, IOPS (Input/Output Per Second)即每秒的输入输出量(或读写次数),是衡量磁盘性能的主要指标之一。IOPS是指单位时间内系统能处理的I/O请求数量,一般以每秒处理的I/O请求数量为单位,I/O请求通常为读或写数据操作请求。一次完整的I/O是用户空间的进程数据与内核空间的内核数据的报文的完整交换,但是由于内核空间与用户空间是严格隔离的,所以其数据交换过程中不能由用户空间的进程直接调用内核空间的内存数据,而是需要经历一次从内核空间中的内存数据copy到用户空间的进程内存当中,所以简单说I/O就是把数据从内核空间中的内存数据复制到用户空间中进程的内存当中。

Linux 的 I/O

  • 磁盘I/O 磁盘I/O是进程向内核发起系统调用,请求磁盘上的某个资源比如是html 文件或者图片,然后内核通过相应的驱动程序将目标文件加载到内核的内存空间,加载完成之后把数据从内核内存再复制给进程内存,如果是比较大的数据也需要等待时间
  • 网络I/O : 一切皆文件,本质为对socket文件的读写 网络通信就是网络协议栈到用户空间进程的IO就是网络IO

2.I/O模型相关概念

同步/异步(消息反馈机制):关注的是消息通信机制,即调用者在等待一件事情的处理结果时,被调用者是否提供完成状态的通知

  • 同步:synchronous,被调用者并不提供事件的处理结果相关的通知消息,需要调用者主动询问事情是否处理完成
  • 异步:asynchronous,被调用者通过状态、通知或回调机制主动通知调用者被调用者的运行状态

阻塞/非阻塞:关注调用者在等待结果返回之前所处的状态

  • 阻塞:blocking,指IO操作需要彻底完成后才返回到用户空间,调用结果返回之前,调用者被挂起,干不了别的事情。
  • 非阻塞:nonblocking,指IO操作被调用后立即返回给用户一个状态值,而无需等到IO操作彻底完成,在最终的调用结果返回之前,调用者不会被挂起,可以去做别的事情。

3. 总结

  • 同步:发起者需要主动联系,执行者是否完成
  • 异步:执行者会自动反馈,是否完成
  • 阻塞:只可以做一件事,必须要等到这件事完成后才可以做其他事情
  • 非阻塞:在等待时间可以做其他事情

最好的组合是异步非阻塞;多路复用接异步非阻塞 

SelectPollEpoll
操作方式遍历遍历回调
底层实现数组链表哈希表
I/O效率每次调用都进行线性遍历,时间复杂度为o(n)同左事件通知方式,每当fd就绪,系统注册的回调函数就会被调用,将就绪的fd放到rdlllist里,时间复杂度为o(1)
最大连接数

1024(x86)

2048(x64)

无上限无上限
fd拷贝每次调用select都需要把fd集合从用户拷贝到内核态每次调用poll,都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态调用epoll_ct时拷贝进内核并保存,之后每次epoll_wait不拷贝
### Linux 五种 I/O 模型详解 #### 阻塞 I/O (Blocking I/O) 在阻塞 I/O 模型中,当应用程序发出 I/O 请求时,进程会进入等待状态直到操作完成。在此期间,CPU 不会被分配给该进程,从而导致资源浪费。这种模型的特点是简单直观,但在高并发场景下性能较差[^1]。 #### 非阻塞 I/O (Non-blocking I/O) 非阻塞 I/O 的特点是调用不会使进程挂起。如果数据尚未准备好,则函数会立即返回一个错误码;只有当数据可用时才会成功读取或写入。为了获取数据,应用层需要不断轮询设备的状态,这种方式虽然提高了 CPU 利用率,但也带来了额外开销[^4]。 #### I/O 多路复用 (I/O Multiplexing) 利用 `select` 或者更高效的 `poll`, `epoll` 函数可以实现单个线程同时监控多个文件描述符上的事件变化情况。一旦某个 FD 就绪即可对其进行相应的操作而无需反复查询每一个连接是否可读/写。这种方法显著减少了上下文切换次数并提升了服务器端处理能力[^3]。 #### 信号驱动式 I/O (Signal-driven I/O) 此模式允许内核向用户空间发送 SIGIO 信号告知特定条件已经满足(比如套接字上有新数据到达),之后再由专门设置好的 handler 来负责实际的数据传输动作。相比前几种方法它不需要主动询问或者长时间停留于某一点上,但是编写起来较为复杂且存在一定的局限性。 #### 异步 I/O (Asynchronous I/O) 真正意义上的 AIO 是指提交了一个请求后就可以去做别的事情了,等到操作系统完成了所有的底层工作并将最终的结果反馈回来为止整个流程才算结束。这意味着在整个过程中既不会有显式的等待也不会涉及到任何手动干预的行为——一切都是自动化的。 ```python import asyncio async def main(): print('Waiting...') await asyncio.sleep(2) # Simulate an asynchronous operation. print('Done!') # Run the event loop to execute coroutine objects. asyncio.run(main()) ``` 上述代码展示了如何使用 Python 中的 `asyncio` 库来模拟异步 I/O 操作。通过定义协程并通过事件循环运行它们,可以在不阻塞主线程的情况下执行耗时任务。 ---
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