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原创 ESP32——【基础知识】

一、ESP32-S3。

2025-06-10 15:38:27 1335

原创 【人脸识别项目】——RaspberryPi 4 B 树莓派4B 开发——【项目】

【保姆级项目】本文详细介绍了如何在树莓派4B上配置USB摄像头,并通过VNC Viewer和SSH进行远程连接与操作。首先,通过VNC Viewer连接树莓派桌面,并开启SSH服务以便远程终端操作。接着,使用Python创建虚拟环境,并安装OpenCV等依赖包。随后,编写代码测试摄像头功能,并通过OpenCV实现人脸检测与识别。最后,采集面部图像并训练模型,使用训练好的模型进行实时人脸识别。整个过程涵盖了硬件配置、软件安装、代码编写与模型训练,最终实现了基于树莓派的人脸识别系统。

2025-05-13 20:04:49 885 1

原创 RaspberryPi 4 B 树莓派4B 开发——【基础知识-配置篇】

树莓派的40个引脚有三种编号方式:物理位置编号、wiringPi库编号和BCM2837 SOC编号。wiringPi库是C语言访问IO口的库,需手动安装,适用于C和RTBbasic程序。安装步骤包括打开终端,输入命令更新和安装git-core,克隆WiringPi库。若遇到网络问题,可切换HTTP协议版本或关闭SSL验证。安装成功后,可查看接口号或版本号。对于Python编程,可使用RPI.GPIO库,该库通常已预装,只需安装Python-dev包即可使用。

2025-05-12 14:16:14 403

原创 ROS常用的shell命令笔记(ROS开发)

shell命令就是指命令行工具。这里会详细列举ROS下一些比较常用的命令的格式和用法。

2025-03-09 10:48:11 1732

原创 机器人操作系统ROS的安装(ROS开发)——Ubuntu虚拟机

ROS的详细安装步骤

2025-03-06 18:15:30 1057

原创 Ubuntu进程锁住,堵住,无法正常执行命令,一直在等待

在 Ubuntu 系统中,当你看到这样的错误信息时,通常是因为另一个进程正在使用 dpkg(Debian 包管理工具)或正在进行与包管理相关的操作。这会导致其他进程无法正常运行。采用 kill -9 1634 关闭此进程编号。解决办法:ps -ef 查看进程。

2025-03-06 17:02:41 214

原创 Ubuntu简单使用的基础知识(ROS开发)

Ubuntu简单使用的基础知识(ROS开发)

2025-03-06 11:41:09 1451

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