二、毫米波雷达软件架构
提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、毫米波组件
文件位置:mmwaveSDK->packages->ti->control->mmWaveLink
1.1mmWaveLink是什么
雷达子系统固件或毫米波前端控制射频和模拟硬件块,并负责整个毫米波雷达的操作。mmWaveLine是雷达子系统固件的驱动程序,并提供v用于v控制前端中每个硬件块的低级API。
APIs | 描述 |
---|---|
Driver Manager APIs:设备管理器API | |
rlDeiverPowerOn | 初始化某个驱动程序并执行与前端毫米波的握手 |
rlDeiverPowerOff | 关闭初始化某个驱动程序并执行与前端毫米波的握手 |
Sensor control APIs:传感器控制API | |
rlSetChannelConfig | 配置启用发射通道(Tx)、接收通道(Rx)的数量 |
rlSetAdcOutConfig | 配置ADC格式 (#bits,Real/Complex) |
rlSetProfil |