自动驾驶资源

用来收集自己看的一些资源，按照自动驾驶的方向，先刨个坑 综述类型： SLAM： 感知： 数据融合： Tracking： 路径规划： 控制：

持续更新 测试相关 https://oas.voyage.auto/ 主要涉及自动驾驶车辆的安全测试，已开源。 主要功能如下图所示， 开发 1.多传感器数据融合 robot_localization http://docs.ros.org/kinetic/api/robot_localization/html/index.html robot_localiz...

来源：极市平台城市景观图像对数据集数据集下载地址：http://m6z.cn/6qBe8e城市景观数据（数据集主页）包含从德国驾驶的车辆中拍摄的标记视频。此版本是作为 Pix2Pix 论文的一部分创建的已处理子样本。数据集包含来自原始视频的静止图像，语义分割标签与原始图像一起显示在图像中。这是语义分割任务的最佳数据集之一。自动驾驶汽车的语义分割数据集数据集下载地址：htt...

关于高精度地图制作的一些资料 激光雷达建图和定位(NDT) （https://zhuanlan.zhihu.com/p/77623762） 高精度地图制作1、2、3 (https://zhuanlan.zhihu.com/p/102374698) 一个开源高精度地图制作项目（https://github.com/daohu527/OpenHDMap） ...

点击上方，选择星标或置顶，不定期资源大放送！阅读大概需要11分钟Follow小博主，每天更新前沿干货【导读】本文为大家整理了自动驾驶方面的一些资源，主要包括视频课程学习、书籍资料、顶会论...

本文整理了最近各方面收集的有关ADAS、智能/无人驾驶（Intelligent/Driverless Driving）领域的书籍资料，这些书中不乏比较具有前瞻性的五星级书籍，也包括技术性相关的介绍。这些书籍都是可以直接在Amzon上或者SAE上买到的。每本书添加了超链接，可以直接到链接地址查看详细信息或者购买。 1 Autonomous Vehicles for Saf...

如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶汽车硬件系统概述硬件系统的基础：一、自动驾驶系统的硬件架构二、自动驾驶的传感器三、自动驾驶传感器的产品定义四、自动驾驶的大脑五、自动驾驶汽车的线控系统根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事U...

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一，计划主要包含 4 个技术模块：定位/感知模块、车辆规划与运营（AI+大数据，精准控制车辆，适合不同路况）、软件运营框架（支持英特尔、英伟达等多种芯片）。 Start Apollo # s...

自动驾驶系统需要复杂的系统级研发。开发者往往需要在工作站上完成功能研发，并且在车上不断调试迭代。繁杂的环境切换，冗长的车端调试，有限的计算资源，稀缺的数据资源等等因素都成为了研发迭代的瓶颈。希望开发者可以通过本课程尽快进入Apollo自动驾驶系统研发的快车道。...