open3d设置不同角度显示点云_open3d显示点云-CSDN博客

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1、设置这些参数值，调用函数o3d.visualization.draw_geometries就可以从不同角度观看点云：

# zoom: 相机缩放级别

# up: 相机上方向

# front: 相机的前方向

# lookat: 相机看向的点

o3d.visualization.draw_geometries([pcd],window_name='显示点云', width=800, height=500,
                                  zoom=0.5,
                                  front=[1, 0, 0],
                                  lookat=pcd.get_center(),
                                  up=[0,0, 1])

2、获取显示的参数值

显示窗口显示时，把鼠标放在上面，按ctrl+c复制，然后打开记事本按ctrl+v粘贴可以获得显示的参数

如下图我获得的显示参数为：

{
   "class_name" : "ViewTrajectory",
   "interval" : 29,
   "is_loop" : false,
   "trajectory" :
   [
       {
           "boundingbox_max" : [ 10.202999999999999, -1.665, 3.0209999999999999 ],
           "boundingbox_min" : [ 10.138999999999999, -7.9950000000000001, 0.025999999999999999 ],
           "field_of_view" : 60.0,
           "front" : [ 0.0011486938828695866, -0.99838765736734625, -0.056751793970816235 ],
           "lookat" : [ 10.187899316355995, -4.8409831934083378, 1.6273898256199149 ],
           "up" : [ -0.146813197109948, -0.056305252859798795, 0.98756043038122465 ],
           "zoom" : 0.5
       }
   ],
   "version_major" : 1,
   "version_minor" : 0
}