APM2.8飞控调试（二）---地面站的选择

最近接触到了APM2.8飞控，版本是市面上流行但是版本过低的一款飞控。我将调试这一款飞控的过程记录下来，欢迎查看我的这一篇文章并且对我的调试过程提出一些意见和建议，我将会在后续的调试过程中不断更新我的文章。也可以通过文章后面的QQ名片添加我和我进行交流。

地面站的选择

我们在开发无人机时，通常使用的是QGroundControl还有MissionPlanner两种地面，这两种地面站我们可以在官网进行下载。这一款APM2.8飞控无法使用QGroundControl进行开发，我选择使用MissionPlanner进行开发。

MissionPlanner简介

MissionPlanner主要由以下的几项功能

• 使用谷歌地图/Bing/开放式街道地图/自定义 WMS，点选进入航点/栅栏/集结点。

• 从下拉菜单中选择任务指令

• 下载任务日志文件并进行分析

• 配置载具的(飞行)控制器设置

• 与 PC 飞行模拟器连接，创建完整的软件在环 (SITL) 无人机模拟器。

• 为所有 ArduPilot 飞行器运行多种框架类型的 SITL 仿真。

MissionPlanner版本地址

MissionPlanner的版本较多，我们可以在官网看到下载最新版本链接的窗口。由于我们飞控版本较低，所以我们无法使用高版本的MissionPlanner。我们需要到存档的MissionPlanner库中寻找历史版本。