APM2.8飞控调试（四）---地面站概览

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一、引言

1. 概述
   • 地面站的作用与意义
   • 地面站在APM2.8飞控调试中的位置
2. 目标
   • 了解地面站功能模块
   • 学会使用地面站进行基础配置与调试

二、地面站简介

1. 地面站的定义与作用
   • 什么是地面站
   • 地面站与飞控的通讯原理
2. 常见地面站工具
   • Mission Planner
   • QGroundControl
   • APM Planner 2.0
3. 选择适合的地面站
   • 各工具特点对比
   • 推荐的地面站工具（以Mission Planner为例）

三、地面站安装与连接

1. 安装Mission Planner
   • 系统支持与安装步骤
   • 常见安装问题及解决方法
2. 与APM2.8飞控连接
   • 连接方式：USB线连接、无线遥控模块连接
   • 通讯协议简介
   • 驱动安装与检查

四、地面站功能概览