USB 数据包结构及其在单片机中的应用

USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是一种常用的计算机外部设备连接标准。USB 数据通信通过数据包进行，这些数据包包含了必要的信息以确保可靠的数据传输。在单片机中，我们可以利用 USB 数据包结构来实现与计算机之间的通信，从而实现与外部设备的交互。

USB 数据包结构主要由四个部分组成：同步字段（Sync Field）、包标识符（PID，Packet Identifier）、数据字段（Data Field）和校验字段（Cyclic Redundancy Check，CRC）。下面将详细介绍每个部分的作用和相应的源代码实现。

1. 同步字段（Sync Field）：
   同步字段用于同步发送和接收端的时钟，以保证数据的正确接收。它由一个特定的比特序列组成，通常为0x80。

2. 包标识符（PID，Packet Identifier）：
   包标识符用于标识数据包的类型和功能。它由4个比特组成，不同的比特序列代表不同的含义。常见的 PID 类型有以下几种：

• OUT（0xE1）：主机（计算机）向设备发送数据。
• IN（0x69）：设备向主机发送数据。
• SETUP（0x2D）：主机发送用于配置设备的命令。
• ACK（0xD2）：用于确认数据包的接收。
• NAK（0xA5）：用于表明数据包的接收暂时不可用。
• STALL（0x1E）：用于指示设备出现错误或不支持所请求的功能。

3. 数据字段（Data Field）：
   数据字段用于携带实际的数据内容