Linux驱动入门-最简单字符设备驱动

一、字符设备驱动概念

1. 什么是字符设备驱动？

字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，按字节流进行读写操作，数据读写有先后顺序。常见的字符设备包括LED灯、按键、IIC、SPI、LCD等。字符设备驱动就是为这些设备编写的驱动程序。

2. Linux应用程序如何调用驱动程序

在 Linux 中，一切皆为文件，驱动加载成功后，会在 /dev 目录下生成一个相应的文件，应用程序通过操作该文件即可实现对硬件的操作。例如 /dev/led 是一个 LED 灯的驱动文件，应用程序可以使用 open 函数打开文件 /dev/led，使用 close 函数关闭文件 /dev/led。要点亮或关闭 LED，可以使用 write 函数向该驱动写入数据；要获取 LED 状态，可以使用 read 函数从驱动读取状态。

3. 系统调用与驱动函数

应用程序运行在用户空间，驱动运行在内核空间，用户空间不能直接操作内核空间。因此，通过系统调用的方式实现用户空间与内核空间的交互。每个系统调用在驱动中都有对应的驱动函数。驱动程序中的 file_operations 结构体定义了这些操作函数：

struct file_operations {
    struct module *owner;
    loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
    ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
    ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
    int (*open) (struct inode *, struct file *);
    int (*release) (struct inode *, struct file *);
    // 其他函数省略
};

4. file_operations 结构体常用函数

• owner: 指向拥有该结构体的模块的指针，一般设置为 THIS_MODULE。
• read: 用于读取设备文件。
• write: 用于向设备文件写入数据。
• open: 用于打开设备文件。
• release: 用于释放（关闭）设备文件。

二、字符设备驱动开发步骤

1. 驱动模块的加载和卸载

Linux 驱动有两种运行方式：编译进内核或编译成模块。模块的加载和卸载注册函数如下：

module_init(xxx_init); // 注册模块加载函数
module_exit(xxx_exit); // 注册模块卸载函数

驱动模块加载和卸载模板：

static int __init xxx_init(void) {
    // 入口函数的具体内容
    return 0;
}

static void __exit xxx_deinit(void) {
    // 出口函数的具体内容
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_deinit);

2. 添加LICENSE和作者信息