正点原子领航者7020开发版VxWorks6.9移植记录（一）

IT8051

已于 2024-08-24 20:32:18 修改

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分类专栏： VxWorks ZYNQ FPGA 文章标签： fpga开发嵌入式嵌入式硬件单片机 mcu arm开发

于 2024-03-25 15:51:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/IT_CUI123/article/details/137013591

本文详细记录了正点原子领航者7020开发版上VxWorks6.9的移植过程，包括开发工具准备、FSBL创建、VxWorks Bootloader的适配和创建，以及BOOT.bin的制作。在适配过程中，涉及到了BSP包的修改，如config.h、hwconfig.c和xlnx_zynq7k.h的调整，以确保串口、网口和启动方式的正确配置。

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正点原子领航者7020开发版VxWorks6.9移植记录（一）

开发工具准备

VxWorks 6.9 + Workbench3.3
SD卡
网线
正点原子领航者7020开发板
Xilinx Vivado2018.3开发工具

创建FSBL

参考正点原子SDK教程，创建vivado工程并使能串口（UART0），网口（ENET0），SD0，以及QSPI，如下图：
Vivado配置界面
生成硬件设计并导出至SDK中，然后创建FSBL工程，编译生成fsbl.elf文件。如果想要查看FSBL的启动log，可以在fsbl_debug.h中定义以下宏定义，并重新编译。

创建Vxworks Bootloader

创建适配领航者开发板的BSP包

进入VxWorks安装目录后，进入vxworks-6.9\target\config目录
在该目录中复制一份xlnx_zynq7k至同级目录并改名为xlnx_zynq7020如下
使用vscode打开xlnx_zynq7020目录修改一下几个文件

config.h
hwconf.c
xlnx_zynq7k.h

config.h修改
找到#define DEFAULT_BOOT_LINE的宏定义修改网口的地址，该地址主要用于bootrom的启动参数

	#define DEFAULT_BOOT_LINE \
	    "gem(0,0)host:vxWorks h=192.168.1.119  e=192.168.1.142:fffffe00  \
     	g=192.168.155.1 u=z7 pw=z7 f=0x0 tn=xlnx_zynq7k"

h：代表主机的IP地址，主要用于从该主机通过FTP下载vxWorks内核镜像
e：代表开发板的地址以及开发板的MAC地址
g：代表网关的地址
u：代表ftp服务的用户名
pw：代表ftp服务的密码
tn：targetname，保持默认即可

以上bootRom的启动参数默认通过网口FTP加载内核镜像，如果需要通过SD卡加载内核镜像则需要在config.h中找到 #undef DRV_STORAGE_SDHC删除后，并定义以下宏定义：

#define INCLUDE_BOOT_FILESYSTEMS
#define DRV_STORAGE_SDHC
#define INCLUDE_FS_EVENT_UTIL
#define INCLUDE_ERF
#define INCLUDE_XBD
#define INCLUDE_XBD_BLKDEV
#define INCLUDE_XBD_TRANS