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RSS订阅原创 尝鲜开源鸿蒙6.0？试试明星开发板Purple Pi OH
通过XComponent组件的lockCanvas接口，开发者可获取到Drawing Canvas对应的ArkTS对象，使用该对象执行绘制指令会直接绘制到XComponent上，相较于基于C API接口绘制，更易用。−基础布局能力：组件宽高支持LayoutPolicy布局能力，包括自适应父组件matchParent，自适应内容wrapContent，自适应内容（忽略父组件的约束）fitAtIdealSize。新增getAbilityInfo接口，支持根据指定的uri获取应用的ability信息。
2025-07-03 18:18:33
539
原创 硬核上车！RK3576基于Ubuntu部署ROS机器人系统详细攻略（上）
检查/opt/ros/cross-compile/cross-compile.mixin及build_ros2.sh， 将其中的Python版本号修改成RK LinuxSDK对应的版本号，例如：310修改成38，其中310表示Python3.10版本，以此类推~3.10修改成3.8。在RK Linux SDK的Buildroot目录中，检查是否存在ros2_dep.config文件。如需要自己下载其它版本的源码，进入docker后，可使用vcs-import：。
2025-07-03 18:15:22
728
原创 触觉智能RK3506核心板工业应用之开源鸿蒙+星闪（下）
2020年9月，华为牵头成立星闪联盟，如同汇聚四方力量的 “灯塔”，吸引了超过1200家国内外单位加入，成员范围覆盖手机、穿戴、家电、汽车、芯片、仪器、仪表等众多领域，形成一个庞大的开放、协同、共赢的产业生态。物模型作为家电设备的“品类描述符”，定义了每类设备的功能特性，确保设备对外使用“统一的语言”进行沟通，从而使得跨厂家的设备都能够在基于开源鸿蒙的手机或终端上进行控制。从时延上看，星闪技术的传输时延仅为传统无线技术的1/30 ，这意味着在智能设备交互过程中，指令的响应速度大幅提升。
2025-06-27 14:42:09
544
原创 嵌入式量产必备：90%工程师忽略的UBIFS关键项，配置对了稳如狗
基于触觉智能RK3506核心板/星闪开发板演示，3核A7+M0多核异构，双CAN FD, 双百兆以太网，6路高速UART，FLexbus可扩展高速ADC。通过监控/sys/class/ubi/ubi0/ubi0_0/bad_blocks节点，当坏块数超过阈值时触发警告。作用：备用块用于替换坏块，若数量不足，坏块超过阈值会触发只读模式。当分区已变为只读或出错时，UBIFS 分区已因坏块变为只读，可尝试以下修复步骤。作用：备用块用于替换坏块，若数量不足，坏块超过阈值会触发只读模式。
2025-06-27 10:46:50
726
原创 Linux修改uboot启动延时方法详细攻略，触觉智能RK3568开发板演示
编译成功，标注处表示使用了修改后的.config文件，uboot与kernel编译前都需要进行make ***defconfig命令，表示使能某些选项，defconfig内容会写入.config，最终编译使用.config的配置，./build.sh uboot已经包括了make ***defconfig，不需要手动去make。注：不同主板的设备分区会有所差异，获取到的分区表与此案例不同为正常现象。勾选uboot分区，加载对应的固件后点执行。最后在uboot下输入如下命令：。
2025-06-26 14:33:50
342
原创 3步精简Android11预装！瑞芯微开发板系统瘦身实战
率先支持开源鸿蒙OpenHarmony5.0 Release系统，主要面向学生党，极客，工程师，极大降低了嵌入式开发者的入门门槛，还支持安卓Android、Linux多种操作系统~out/target/product/rk3566_r/目录生成super.img包，单独烧录测试即可。本文介绍瑞芯微开发板安卓Android11系统预装应用裁剪的方法，使用触觉智能。通过第一步修改完成后，执行以下命令编译源码。注意："-"号为删减内容。
2025-06-26 14:31:26
204
原创 Linux开发板调屏方法，实战经验让您少走弯路，触觉智能专注嵌入式方案
对应的userspace库为libdrm，libdrm库提供了一系列友好的控制封装，使用户可以方便的进行显示的控制和 buffer 申请。Connector DPI-1的id为125，它对应的Encoder id为124，并处于connected状态，说明底层驱动已经检测到了该 DPI接口上已经有显示设备连接。可以列出可用的显示模式并测试它们的功能。DRM的设备节点为/dev/dri/cardX，X数值为0-15，默认使用的/dev/dri/card0。modes是驱动上报的对应显示设备支持的分辨率。
2025-06-24 11:47:33
275
原创 触觉智能RK3506核心板/开发板-开源鸿蒙+星闪分享（上）
面向MCU类处理器，例如Arm Cortex-M、RISC-V 32位的设备，硬件资源极其有限，支持的设备最小内存为128KiB，可以提供多种轻量级网络协议，轻量级的图形框架，以及丰富的IOT总线读写部件等。可支撑的产品如智能家居领域的IP Camera、电子猫眼、路由器以及智慧出行域的行车记录仪等。面向应用处理器，例如Arm Cortex-A的设备，支持的设备最小内存为128MiB，可以提供增强的交互能力、3D GPU以及硬件合成能力、更多控件以及动效更丰富的图形能力、完整的应用框架。
2025-06-24 11:45:08
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原创 瑞芯微RK3506核心板/开发板SPI Slave从设备开发攻略
SPI主从之间传输通常遵循特定协议，如SPI Nor 兼容 JEDEC SDFP 协议，瑞芯微RK SPI slave 作为设备端传输也应遵循特定的协议，由于协议无范式，所以RK提供自定义的传输协议和设备驱动以供客户参考。当数据 < fifo 深度时，一次传触发 1 个中断，当数据 >= fifo 深度且使用 IRQ 传输时，fifo 水线设置为半 fifo，通常为 32 item，一次传输大致上触发 items / 32 次中断。“ 说明，关闭 DMA，配置后仅支持IRQ 传输；
2025-06-20 14:15:52
746
原创 开源鸿蒙6.0 Beta1版本发布！深圳触觉智能即将适配RK3566/RK3568/RK3576/RK3588等芯片
通过XComponent组件的lockCanvas接口，开发者可获取到Drawing Canvas对应的ArkTS对象，使用该对象执行绘制指令会直接绘制到XComponent上，相较于基于C API接口绘制，更易用。−基础布局能力：组件宽高支持LayoutPolicy布局能力，包括自适应父组件matchParent，自适应内容wrapContent，自适应内容（忽略父组件的约束）fitAtIdealSize。新增getAbilityInfo接口，支持根据指定的uri获取应用的ability信息。
2025-06-20 14:10:54
555
原创 瑞芯微RK3506 vs NXP i.MX6ULL产品对比
在关键技术国产化浪潮中，国产芯片正以更高性能、更优成本及自主可控优势实现对海外方案的成功替代。今天触觉智能拿出自家瑞芯微RK3506核心板，与线上某款热销NXP i.MX6ULL核心板进行多方面对比。RK3506在接口方面比i.MX6ULL少2个UART，其他性能方面RK3506以三核A7（1.5GHz）+独立M0核实现Linux与实时系统并行、0.65W低功耗等强于NXP i.MX6ULL。NXP i.MX6ULL核心板。工业级（-40℃~85℃）工业级（-40℃~85℃）商业级（0℃~70℃）
2025-06-16 18:02:07
285
原创 触觉智能RK3576核心板，工业应用之4K超高清HDMI IN视频输入
触觉智能RK3576核心板凭借4核Cortex-A72 + 4核Cortex-A53大小核处理器+6Tpos高算力NPU，与触觉智能配套HDMI IN 4K视频输入方案加持下，可轻松接入高清工业相机，正成为破解工业视觉挑战的新钥匙。
2025-06-13 11:23:35
499
原创 触觉智能RK3576核心板工业应用之软硬件全国产化，成功适配开源鸿蒙OpenHarmony5.0
在这一背景下，触觉智能推出RK3576核心板,率先适配开源鸿蒙OpenHarmony5.0操作系统，真正实现了从芯片到操作系统的全栈国产化方案，为工业控制、物联网边缘计算、教育终端、行业平板等多个重要领域提供了强劲、自主、安全的底层基座。如2×GMAC、2×CAN FD、PCIE/USB3.2、2×USB2.0、12×UART、16×PWM、5×SPI、9×I2C等。天然支持设备间能力共享与协同（如分布式任务调度、分布式数据管理），易于构建跨设备的智能应用生态，提升用户体验。性能优化与硬实时能力。
2025-06-12 10:24:28
823
原创 开源鸿蒙开发必备！OpenHarmony替换Full SDK全攻略
开源鸿蒙OpenHarmony替换Full SDK的方法，使用触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，已适配全新OpenHarmony5.1 Release系统并通过XTS认证，感兴趣的小伙伴可以了解下！
2025-06-12 10:19:31
147
原创 RK3562开发板uboot下GPIO的控制方法，触觉智能嵌入式方案商
注意：控制gpio输出引脚之前得先确保gpio不被占用，可通过 cat /sys/kernel/debug/gpio 查看，显示的都是已经使用的gpio下。通过在uboot命令行输入以下命令可控制gpio引脚的输出(只是设置高低电平，不会占用)，然后执行boot进入系统开机验证。修改sdk目录下的./u-boot/common/autoboot.c。编译uboot，并将编译生成的uboot.img通过烧录工具烧录进开发板的指定地址。最后上板验证：。
2025-06-05 14:22:15
316
原创 振奋人心!星闪技术纳入ITU国际标准，触觉智能助力星闪硬件生态
2020年9月，华为牵头成立星闪联盟，如同汇聚四方力量的 “灯塔”，吸引了超过1200家国内外单位加入，成员范围覆盖手机、穿戴、家电、汽车、芯片、仪器、仪表等众多领域，形成一个庞大的开放、协同、共赢的产业生态。未来将持续携手各界伙伴，为社区开发者、企业工程师、院校学生提供更广阔、清晰的人才发展路径，为产业带来源源不断的人才输送，推动开源鸿蒙与星闪生态的繁荣发展。从时延上看，星闪技术的传输时延仅为传统无线技术的1/30 ，这意味着在智能设备交互过程中，指令的响应速度大幅提升。
2025-06-05 14:03:48
291
原创 瑞芯微RK3562开发板新版升级了什么？
自2024年触觉智能RK3562核心板上市以来，受到了火爆的关注，上百家客户选用了此方案，RK3562核心板1+8G仅149元含税价，助力降本增效。随着原厂的更新，商规和工规（RK3562/RK3562J），都支持NPU和CAN功能了，为此触觉智能RK3562开发板进行了迭代升级，全新型号为EVB3562-V2。为了庆祝触觉智能RK3562开发板新版EVB3562-V2上市，回馈大家的支持，即日起推出【购开发板，返价值149元核心板券，低至零元购】专属福利活动！（2）关注深圳触觉智能公众号，淘宝晒图评价。
2025-05-30 11:40:56
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原创 触觉智能RK3562开发板规格书 型号IDO-EVB3562-V2
IDO-EVB3562-V2采用 Rockchip RK3562（Quad-core ARM Cortex-A53，主频最高2.0GHz）设计的评估板，最大支持 8GB 内存；内置独立的 NPU，可用于轻量级人工智能应用；RK3562 拥有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 双以太网等各类型接口，支持多种视频输入输出接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业定制市场。丰富的外部接口支持，RK3562 SoC 内部组成。
2025-05-30 11:36:02
829
原创 触觉智能RK3506星闪开发板规格书 型号IDO-EVB3506-V1
触觉智能RK3506星闪开发板，型号IDO-EVB3506-V1采用 Rockchip RK3506（三核 Cortex-A7+单核Cortex-M0, 主频最高1.5GHz）设计的评估开发板，专为家电显控、显示HMI、手持终端、工业IOT网关、工业控制、PLC等领域而设计。内置2D硬件引擎和显示输出引擎，以最小化CPU负载，满足图像显示需求。
2025-05-27 18:54:11
852
原创 开源鸿蒙开发者大会2025圆满闭幕，Purple Pi OH荣获明星开发板
本次大会由开源鸿蒙项目群工作委员会主办，会上正式发布了开源鸿蒙OpenHarmony5.1 Release版本，并进行开源鸿蒙应用技术组件共建启动、开源鸿蒙AI Agent技术共建启动等重要仪式，同时设立八大主题分论坛，邀请业界专家、开发者、生态伙伴等嘉宾汇聚一堂，共同探讨开源鸿蒙技术的未来发展、分享最前沿的开发经验。会上举行了开源鸿蒙应用技术组件共建启动仪式，开源鸿蒙项目群工作委员会携手九家共建伙伴代表出席仪式，期望未来能有更多的伙伴、开发者加入到开源鸿蒙应用技术组件的共建中，共建共享开源鸿蒙生态组件。
2025-05-27 18:50:53
1029
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原创 瑞芯微RK3506开发板Ethercat主站适配开发详细攻略，实测微秒级抖动延迟！
瑞芯微RK3506开发板Ethercat主站适配开发详细攻略，实测微秒级抖动延迟！
2025-05-09 15:11:54
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原创 触觉智能RK3506核心板（型号IDO-SOM3506-S1）规格书
触觉智能RK3506核心板规格书，宽温级5 9元/工业级6 8元，诚意定价，规格书详情
2025-05-09 15:04:01
630
原创 瑞芯微RK3506开发板必备攻略之Qt应用开发手册（下）
注意：根据安装路径的不同，导致qmake和arm-none-linux-gnueabihf-gcc的路径也是不同的。本文基于触觉智能RK3506星闪开发板Buildroot系统进行演示，配套触觉智能RK3506核心板。1. QT-SDK采用交叉编译，所以要在X86_64电脑上使用SDK，不要将 SDK 下载到板子上。由此可见编译后生成moveblocks可执行程序，可以通过ssh等方式将可执行程序传到开发板中运行。网盘下载路径：Linux>4.软件资料>QT-SDK/Buildroot。
2025-04-28 18:33:04
585
原创 瑞芯微RK3506开发板必备攻略之Qt应用开发手册（上）
本文基于触觉智能RK3506星闪开发板Ubuntu系统进行演示，配套RK3506核心板（3核[email protected]+M0@200MHz多核异构）宽温级 5 9 元/工业级 6 8 元，一 片 也 是 含 税 批 量 价。注意：根据安装路径的不同，导致qmake和arm-none-linux-gnueabihf-gcc的路径也是不同的。1. QT-SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到板子上。运行demo，命令如下：。命令如下：。
2025-04-28 18:22:36
707
原创 瑞芯微RK3506开发板必备之LVGL应用开发手册，触觉智能工业核心板厂家
LVGL的配置主要区别在于渲染后端的选择，目前可选DRM直接送显以及通过SDL送显。本文基于触觉智能RK3506星闪开发板进行演示，配套RK3506核心板（3核[email protected]+M0@200MHz多核异构）含税价5 9 元，一片也是批 量 价。触觉智能RK3506资料网盘中有提供的lvgl的demo，以下是编译方法以及demo运行方法。源码路径：<SDK>/app/lvgl_demo/。源码路径：<SDK>/app/lvgl_demo/rk_demo。命令如下：。
2025-04-25 10:13:05
630
原创 Linux文件系统打包及镜像制作，触觉智能RK3562开发板演示
制作镜像需要的脚本文件mk-rootfs-image.sh，文件位于工具包的pack-tools/roofs_mk/目录。工具包脚本默认芯片信息是rk3562，如果使用其他芯片，则需要修改芯片信息，对应路径ido-pack-tools/mkupdate.sh。将文章第2节中打包好的文件系统镜像复制替换到./output/rootfs.img，文件名称必须为rootfs.img。1. 只修改文件系统，只需将原本烧录的update.img镜像解包后，替换新制作的rootfs.img。
2025-04-25 10:09:40
773
原创 触觉智能RK3506核心板，工业应用之RK3506 RT-Linux实时性测试
触觉智能RK3506核心板基于瑞芯微三核Cortex-A7架构深度优化，搭载Linux 6.1内核并支持Linux-RT实时系统，提供实时性能的高性价比解决方案。资源隔离技术：支持CPU核心绑定与中断隔离，在Linux-RT模式下将实时任务锁定至独立核心，避免非实时进程干扰，触觉智能RK3506核心板通过72小时高温高湿老化、电磁兼容、雷击浪涌等十余项工业严苛测试，7×24小时运行无故障。基于Linux-RT实时路径规划算法，响应延迟<100μs，避障决策效率提升50%。工业级Linux-RT系统优化。
2025-04-24 15:29:00
630
原创 瑞芯微平台必备，RKDevInfoWriteTool工具使用教程，触觉智能嵌入式方案商
瑞芯微平台必备，RKDevInfoWriteTool工具使用教程，触觉智能嵌入式方案商出品
2025-04-24 15:17:16
708
原创 触觉智能RK3506核心板，工业应用之EtherCAT总线
触觉智能RK3506核心板可搭配星闪（NearLink）无线技术，结合EtherCAT主站驱动8轴伺服，实现千级设备组网，时延仅为传统方案的1/30。触觉智能RK3506核心板在APM多核异构系统下，可通过RTOS系统处理关节控制，Linux系统运行视觉，支持环形拓扑简化布线。带来EtherCAT总线技术，结合59元低成本、多核异构架构与工业级可靠性，为工业自动化领域提供高性能、高性价比的解决方案。精简协议栈：仅需物理层、数据链路层和应用层，硬件处理协议栈延迟<5μs，CPU负载降低25%-30%。
2025-04-11 18:49:23
692
原创 Linux开发板CAN总线测试方法，触觉智能RK3568开发板演示
本文介绍Linux开发板CAN总线测试方法，使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！
2025-04-11 18:47:27
429
原创 触觉智能RK3506核心板，工业应用之LVGL显示方案分享
融合LVGL开源图形框架，以2.5秒极速启动、20ms超低触控延时、400MB/s显示带宽的性能，分享工业HMI、智能终端等场景LVGL显示解决方案。除了免费开源的优势，LVGL可以在占用很少资源的前提下，实现丝滑的动画效果和平滑滚动的高级图形，具有轻量化、跨平台可用性、易于移植、操作友等诸多优势。LVGL框架+电容触控优化算法，实现“指尖触达即响应”，满足工业设备高频操作需求，并支持高达1280×1280分辨率的显示输出。低功耗模式下续航长达72小时，LVGL界面支持多语言切换，满足各类检测设备需求。
2025-04-02 14:23:54
599
原创 Linux系统更改系统用户与密码，RK3568工控主板演示
演示，搭载了瑞芯微RK3568四核处理器，板载2路RS232+4路隔离RS485，集成DIDO，自研RS485自动收发驱动，支持超2KM传输距离，并率先适配了电鸿物联操作系统！注意：Ubuntu22.04不显示该界面，而是开机logo，需执行下文“修改默认桌面登录用户”的操作 ，正常进入桌面。更改用户名后需同步修改默认桌面登录用户，否则开机无法进入桌面。修改hostname，命令如下：。可以看到当前桌面登录用户已经修改为pdd。修改hosts，命令如下：。重启后自动登录到桌面。
2025-04-02 14:17:49
327
原创 瑞芯微RK356X主板复用接口配置方法，触觉智能嵌入式方案商
瑞芯微RK356X系列复用接口配置的方法，基于触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。
2025-03-28 17:55:19
207
原创 鸿蒙北向开发OpenHarmony5.0 DevEco Studio开发工具安装与配置
本文介绍OpenHarmony5.0 DevEco Studio开发工具安装与配置，由触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示~
2025-03-28 17:51:54
610
原创 【技术简析】触觉智能RK3506 Linux星闪网关开发板：重新定义工业物联新标杆
【技术简析】触觉智能RK3506 Linux星闪网关开发板，重新定义工业物联新标杆。
2025-03-21 12:10:00
557
原创 触觉智能RK3506核心板，工业应用方案分享（一）
触觉智能提供星闪（NearLink）技术集成，实现长距离并发通信，传输效率与传统方案相比，功耗降低 60%，数传速率达到 6 倍，时延降低至 1/30，组网连接数可达到 10 倍，大大提高了分布式产线控制能力。极限带宽：16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s，可支持32轴伺服系统的实时位控数据流。极限带宽：16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s，可支持32轴伺服系统的实时位控数据流。多通道并行：支持8线/16线位宽可配置模式，满足多轴协同场景下的同步通信需求。
2025-03-18 11:57:04
403
原创 瑞芯微RK3562核心板参数配置介绍，这性价比如何呢
2025年，科技浪潮汹涌澎湃的当下，智能数字化变革正进行得如火如荼，国产芯片的更新迭代速度速度也加快了起来，随着原厂的更新，功能也迎来了一波重大的更新，无论是商业级（RK3562）还是工业级（RK3562J），都可支持NPU和2×CAN，不再二选一。
2025-03-12 17:15:43
687
原创 Linux系统安装中文环境和中文输入法（上），触觉智能嵌入式开发板
是一款采用瑞芯微全新旗舰SoC芯片RK3588设计的评估主板，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，G610 MP4 GPU，以及6 TOPs算力的NPU。Ubuntu20.04通过设置-地区&语言-输入源-汉语-中文（智能拼音）即可安装中文输入法。6、选择Chinese(simplified)，点击Apply，已经安装的点击Cancel。Ubuntu22.04通过设置-键盘-输入源-汉语-中文（智能拼音）即可安装中文输入法。3、再点击Install，安装语言。
2025-03-12 13:41:04
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