Unity坐标与旋转

### Unity 中实现坐标绕轴旋转 在 Unity 中，可以使用多种方式让物体围绕特定轴进行旋转。以下是几种常见的方法： #### 使用 `Quaternion.AngleAxis` 方法 通过创建一个新的四元数并应用到游戏对象上，可以让其按照指定角度和方向旋转。 ```csharp // 定义一个90度的X轴旋转 Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(90f, Vector3.right); gameObject.transform.rotation = rotation; ``` 这种方法适用于一次性设置固定的旋转角度[^1]。 #### 利用 `Transform.Rotate` 函数动态调整 对于需要实时响应输入或其他变化的情况，则可采用此函数来进行增量式的旋转操作。例如基于鼠标的滚动事件来改变物体的方向。 ```csharp using UnityEngine; public class ObjectRotation : MonoBehaviour { public float rotationSpeed = 10f; public Vector3 rotationAxis = Vector3.up; void Update() { float rotationAmount = Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") * rotationSpeed; transform.Rotate(rotationAxis, rotationAmount); } } ``` 这段脚本允许玩家通过鼠标滚轮交互式地控制物体沿给定轴线转动的速度与幅度[^2]。 #### 应用于子物体局部空间内的自旋效果 当涉及到父子关系下的组件时，可能更倾向于保持相对位置不变而仅修改自身的姿态。此时应当考虑利用本地变换属性完成此类任务。 ```csharp childCube1.transform.localRotation *= rotU; ``` 这里展示了如何更新某个子节点相对于父级的姿态而不影响整体结构[^3]。 #### 数学原理背后的矩阵运算解释 从几何角度来看，任何三维空间中的刚体运动都可以分解成平移加旋转两部分处理；而对于后者而言，通常借助于正交标准基底之间的映射关系表达——即所谓的“旋转矩阵”。具体来说，在Unity环境下执行一次关于Z轴顺时针转过一定弧度的动作就相当于对该点位矢量施加了一个对应的线性变换过程[^4]。 综上所述，开发者可以根据实际需求选取最合适的方案实施精确操控。