自动驾驶大模型---理想汽车智驾端到端方案

1 前言

        今年，理想汽车在很多场合宣传其自动驾驶技术（技术上笔者称为自动驾驶，在功能上称其为辅助驾驶）端到端系统。本篇博客主要基于公开资料，及个人从业经验，对其进行剖析解读。在很多自媒体的端到端（大模型）测试中，理想汽车的整体表现还算是不错的。

        本篇博客主要介绍理想汽车双系统的工作原理，不足之处，欢迎讨论交流。

2 系统架构

        关于端到端的模型架构以及VLM的模型架构，笔者在之前的博客中都分别进行过介绍。

        《自动驾驶---自动驾驶端到端的一般形态》

        《大模型---一文看懂视觉语言大模型VLM》