复旦微PSOC PS端开发实战指南：TTC定时器中断控制LED灯

交大陈奕迅

已于 2025-08-29 17:09:40 修改

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分类专栏：复旦微PSOC PS端开发实战指南：从处理器系统到应用落地文章标签： fpga开发 TTC 复旦微嵌入式软件

于 2025-08-29 16:59:12 首次发布

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引言

在嵌入式系统开发中，定时器是不可或缺的外设之一。复旦微电子公司的FPGA芯片（如FMQL20S400）提供了丰富的外设资源，其中TTC（Triple Timer Counter）是PS（Processing System）端的重要定时器模块。本文将基于TTC定时器产生中断控制led灯，详细解析复旦微FPGA芯片PS端TTC的工作原理、配置方法和应用场景。

TTC概述

PSOC提供了不同类型的定时器用来满足不同的应用需求，包括通用定时器GTC、系统看门狗定时器WDT和三重定时器TTC。FMQL20S400上有两个TTC定时器，procise新建工程添加ps的IP核后TTC的频率默认未83.333Mhz。

TTC寄存器

基地址：

0xE000_7000（TTC0）

0xE002_4000（TTC1）

代码解析

以下是一个基于复旦微JFMQL100TAI芯片的TTC定时器控制PS端LED灯闪烁的例程，我们将逐部分解析其实现原理。

头文件包含和宏定义

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "fmsh_common.h"
#include "ps_init.h"
#include "fmsh_print.h"
#include "fmsh_gic.h"
#include "fmsh_gpio_public.h"
#include "fmsh_ps_parameters.h"
#include "fmsh_ttc_public.h"

这部分代码包含了必要的头文件。这些头文件提供了访问复旦微FPGA芯片各种外设所需的API和数据结构。

全局变量声明

FGpioPs_T GpioOutput;
FGpioPs_Config *gpio_cfgPpr;

FTtcPs_T g_ttc_dev;
FTtcPs_Config* cfg;
volatile u8 g_ttc0_flag = 0;

u8 g_led_flag = 0;

这里声明了多个全局变量，包括看门狗、GPIO和TTC的设备实例和配置结构。g_ttc0_flag是一个易失性变量，用于在中断和主程序之间传递状态信息。

主函数

int main()
{
    init_platform();
    fmsh_print("Hello World\n\r");

    // GPIO初始化
    gpio_cfgPpr = FGpioPs_LookupConfig(FPAR_GPIOPS_0_DEVICE_ID);
    FGpioPs_init(&GpioOutput, gpio_cfgPpr);
    FGpioPs_setDirection(&GpioOutput, 0x0080); //MIO 7
    FGpioPs_writeData(&GpioOutput, 0x0); 
    
    // 中断控制器初始化
    FGicPs_CommonInit(&IntcInstance);
    
    // TTC定时器初始化
    init_timer();
    
    // 主循环
    while(1) {
      if(g_ttc0_flag == 1) {
        FTtcPs_setTimerEnble(&g_ttc_dev, timer1, FMSH_set);
      }
    }
    
    return 0;
}

主函数完成了平台初始化、外设初始化和主循环。特别注意，主循环中检查g_ttc0_flag标志，并在条件满足时重新启用定时器。

TTC初始化函数

int init_timer() 
{
    // 查找并初始化TTC配置
    cfg=FTtcPs_LookupConfig(FPAR_TTCPS_0_DEVICE_ID);
    FTtcPs_init(&g_ttc_dev, cfg);
    cfg=NULL;
    
    // 连接中断处理函数
    FGicPs_Connect(&IntcInstance, TIMER0_1_INT_ID, (FMSH_InterruptHandler)timer1_handler, &g_ttc_dev);
    FGicPs_Enable(&IntcInstance, TIMER0_1_INT_ID);   
    
    // 配置TTC定时器
    FTtcPs_setTimerEnble(&g_ttc_dev, timer1, FMSH_clear);
    FTtcPs_setTimerMode(&g_ttc_dev, timer1, user_DefinedCount_mode);
    FTtcPs_setTimerInterruptMask(&g_ttc_dev, timer1, FMSH_clear); 
    FTtcPs_setTIMERPWM(&g_ttc_dev, timer1, FMSH_clear); 
    
    // 设置定时器计数值（2秒）
    FTtcPs_TimerNLoadCount(&g_ttc_dev, timer1, 83333333*2);
    
    g_ttc0_flag = 0;
    
    // 启用定时器
    FTtcPs_setTimerEnble(&g_ttc_dev, timer1, FMSH_set);
    
    return 0;
}

这是TTC初始化的核心函数，完成了以下关键操作：

查找和初始化TTC配置：通过设备ID查找TTC配置并初始化设备实例。
连接中断：将TTC中断连接到中断控制器，并指定中断处理函数。
配置定时器模式：设置为用户定义计数模式，禁用PWM功能。
设置计数值：计算并设置2秒定时所需的计数值。
启用定时器：最后启用定时器开始计数。

中断处理函数

void timer1_handler(FTtcPs_T *DevPtr)
{
    // 控制LED状态
    led_run();
    
    // 清除定时器中断
    FTtcPs_ClearTimerNInterrupt(DevPtr, 1);
    
    // 禁用定时器
    FTtcPs_setTimerEnble(DevPtr, timer1, FMSH_clear);
    
    // 设置标志，通知主循环
    g_ttc0_flag = 1;
}

中断处理函数完成了以下任务：

调用led_run()函数切换LED状态
清除定时器中断标志
禁用定时器（防止重复进入中断）
设置标志位，通知主循环可以重新启用定时器

LED控制函数

void led_run()
{
    if(g_led_flag) {
        FGpioPs_writeData(&GpioOutput, 0x0);  //按位改变灯的状态
        g_led_flag = 0;
    } else {
        FGpioPs_writeData(&GpioOutput, 0x80);
        g_led_flag = 1;
    }
}

这个函数简单地切换LED的状态，通过写GPIO数据寄存器实现。