【更新中】CRAIC中国机器人及人工智能大赛-机器人应用赛-智能产线赛项-备赛指南

本篇文章仍在持续完善中

CRAIC

2025年
第二十七届中国机器人及人工智能大赛现已闭幕
结合我小组自身备赛情况及见闻感悟，现整理成章

代码仓库

Gitee仓库
腾讯CNB仓库
GitCode仓库

准备

设备：海云捷讯_工业缺陷检测实训平台

正常 针孔 脏污 褶皱 擦伤 均为厂商随设备自带
缺陷铝片_裂边

系统检测流程

(1) 检测是否存在对应的 sqlite 数据库，不存在则创建，并创建 defect_list 表，用于保存检测铝片信
息，包括铝片 uuid, 铝片保存路径，铝片缺陷名字，铝片推理时间，铝片识别准确率以及数据插入时
间
(2) 初始化相机，获取相机信息。
(3) 通过计算黑白图片中黑白像素所占比例来判断铝片进入摄像头视野情况，进入视野里铝片面积越大，
则白色像素所占比例越大，反之越小。
(4) 设置一个固定的白色像素占比值来判断铝片是否大部分面积暴露在摄像头视野下，大于该固定值才进
行模型推理。