嵌入式学习日记（30）线程通信、进程通信

降低耦合度，增强代码的复用性

高内聚：一个模块（一个函数）只做一件事
低耦合：设计程序时，模块与模块之间（函数与函数之间）的关联度要低。

设计模式：

开闭原则：对增加开放，对修改关闭

异步：多线程、多进程本质是异步执行

线程间同步机制：让多个线程在执行某个任务时，具有先后顺序的执行。

信号量：实现线程间同步。
操作步骤：
1. 定义信号量对象 ：sem_t 
2. 初始化信号量 ： sem_init();
3.申请信号量： P操作 ：int sem_wait(sem_t *sem);
    释放信号量：V操作：int sem_post(sem_t *sem);
    PV操作
4. 销毁信号量：int sem_destroy(sem_t *sem);

int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
功能：初始化信号量
参数：
          sem：要初始化的信号量对象地址
          pshared：0 ： 线程间共享       非0 ： 进程间共享
          value：信号量的初始值（初始资源数）
返回值：成功：0      失败：-1

利用信号量实现多进程按顺序运行

死锁：死锁指的是在多线程环境中，每个执行流（线程）都有未释放的资源，
                       且互相请求对方未释放资源，从而导致陷入永久等待状态的情况。
现象：
        现象1：忘记释放锁
        现象2：重复加锁
        现象3：多线程多锁，抢占锁资源不当
        
        产生死锁的四个必要条件：
        （1） 互斥条件：一个资源每次只能被一个进程使用（一个执行流获取锁后，其它执行流不能再获取该锁）。
        （2） 请求与保持条件：一个进程因请求资源而阻塞时，对已获得的资源保持不放（执行流本身使用着一把锁并不释放，还在请求别的锁）。
        （3） 不剥夺条件:进程已获得的资源，在末使用完之前，不能强行剥夺（A执行流拿着锁，其它执行流不能释放）。
        （4） 循环等待条件:若干进程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系（多个执行流拿着对方想要的锁，并且各执行流还去请求对方的锁）。
    
解决方法：

1.锁一定要成对出现
2.使线程的加锁顺序一致
3.破坏环路等待条件
使用非阻塞锁，一旦线程发现请求的锁被使用，就去释放自己拥有的锁
pthread_mutex_trylock();
int sem_trywait(sem_t *sem);

多任务并发：

1. 多进程
2. 多线程
3. 进程间通信：IPC机制（interprocess communicate）

原因：进程间空间独立，无法直接通信，需要IPC机制实现通信。

同一主机进程间通信
1、古老的通信方式
        无名管道  
        有名管道  
        信号：进程间通知机制

2、IPC对象通信 system v    
        共享内存*：效率最高
        消息队列        
        信号量集 （信号灯）

主要用在不同主机进程间通信    
3、socket通信
        网络通信

IPC机制：
管道
     有名管道：可以用于同一主机，任意进程间通信
     无名管道：只能用于同一主机，具有亲缘关系的进程间通信（父子进程间）

无名管道
无名管道操作流程：
       1. 创建无名管道：pipe();
       2. 写管道-->write();
       3. 读管道-->read();
       4. 关闭管道-->close();

管道本质：
      内核空间中的一段缓冲区，遵循先进先出特点。
      无名管道的：读端：pipefd[0]
                             写端：pipefd[1]
                             读写端不能交换。

      无名管道默认大小：65536bytes = 64K

管道的特性：

      1. 写阻塞：读端和写端都存在，向管道中写数据，当管道满时，发生写阻塞。
      2. 读阻塞：读端和写端都存在，从管道中读数据，若管道为空，则发生读阻塞。
      3. 读返回0：当写端关闭，从管道中读数据，若管道中有数据，则读到数据；
                            若管道中没有数据，read则返回0，不再阻塞。
      4. 管道破裂：读端关闭，向管道中写入数据，发生管道破裂（异常）
 void *memset(void *s, int c, size_t n);
功能：将内存区域填充成指定的数据
参数：
        s：要填充的空间首地址
        c：要填充的字符
        n：要填充的字节数
返回值：
     成功：返回s的首地址
     失败：NULL

1）有名管道本质：
       内核空间的一段缓冲区，但这块缓冲区和一个管道文件相关联。

2）有名管道的操作流程：
      
       1. 创建管道文件 mkfifo、mkfifo();
       2. 打开管道文件 open();
       3. 写管道文件 write();
       4. 读管道文件 read();
       5. 关闭管道文件 close();
       6. 删除管道文件 int remove(const char *pathname);

        int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
       功能：创建一个管道文件
       参数：
              pathname：管道文件的名称
              mode：管道文件的读写执行权限
       返回值：
            成功：0；
            失败：-1

通过有名管道实现无亲缘关系进程间通信