1，FreeRTOS文件介绍

 一、FreeRTOS官网压缩包文件介绍

        大家可以从FreeRTOS官网下载最新版的FreeRTOS源码，下载以后解压缩文件如下。我们主要用到的是FreeRTOS文件夹，其他的文件以及文件夹可以先删掉。然后进入FreeRTOS文件夹进行介绍。官网下载文件解压后的文件如下：

        FreeRTOS文件夹内容主要包含Demo（例程）、License（许可）、Source（源码）、Test（测试）、其他文件。我们主要关注Source（源码）文件夹，其他文件以及文件夹可以删掉。FreeRTOS文件夹内容如下所示：

        Source文件夹主要分为三部分：include（头文件夹）、portable（内核链接文件夹）、源文件。portable（内核链接文件夹）中包含不同内核版本的链接文件，我们使用的是Keil平台、STM32硬件，所以只需要保留Keil文件夹、MemMang内存管理文件夹、RVDS文件夹。 Source文件夹内容如下所示：

二、FreeRTOS_demo工程文件介绍

        STM32的FreeRTOS基础工程需要添加的内容共三个部分：freertos_demo.c、FreeRTOS_CORE、FreeRTOS_PORT 。STM32的FreeRTOS基础工程结构图如下：

freertos_demo.c：用户编写，用于freertos的控制。

FreeRTOS_CORE：包含官方给的freertos源码，在第一章中的FreeRTOS/Source文件下的所有.c文件。是FreeRTOS的API函数。

FreeRTOS_PORT：包含内存管理算法、内核链接文件。

heap_4.c在FreeRTOS\Source\portable\MemMang中，该文件夹内包含五种内存管理算法，本文用第四种。

port.c在FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source\portable\RVDS中，该文件包含STM32所有内核的链接文件，根据自己的硬件平台选择。本文用的是STM32F407系列，故使用\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F文件夹下的port.c。

三、FreeRTOSConfig.h文件说明

        FreeRTOSConfig.h用于配置FreeRTOS的功能、参数、以及API的使（失）能、中断。我这里使用的是正点原子提供的FreeRTOSConfig.h文件，也可以在官网解压缩包的Demo文件夹中的任意工程中找到。