PLC新手编写指南

一、第一步：确定 “设备框架与模块分工”（最优先）

核心目的

先明确 “这台设备（DEVICE:53）要做什么”“分几部分来实现”，就像盖房子先画 “户型图”。

对应文档内容

1. 先拆分出 12 个核心模块（如AUTO_INDIV_MODE_SETTING“手动 / 自动切换”、Conveyance_start_conditi“运行条件”、FAULT“报警” 等）。

新手操作要点

1. 列 “模块功能表”：把每个模块的作用写在纸上，比如：
   • 模块 1：Conveyance_start_conditi → 判断 “设备能不能启动”（原点、气源、安全门这些基础条件）
   • 模块 2：FAULT → 设备出问题时 “亮红灯、停动作”（急停、安全门没关等报警）
   • 模块 3：AUTO_INDIV_MODE_SETTING → 切换 “手动控制” 或 “自动控制”
2. 避免一开始陷入细节：不用先管指令怎么写，先搞懂 “每个模块负责设备的哪部分功能”，文档已经帮你分好模块，新手可以直接沿用这个框架。

二、第二步：定义 “基础信号”（搭建 “积木零件”）

核心目的

        PLC 程序的 “基础信号” 就像 “积木零件”—— 比如 “急停按钮”“启动按钮”“指示灯”“气缸”，必须先明确 “每个信号用什么编号表示”，后面才能用这些 “零件” 拼逻辑。

对应IO点内容

        所有LD Rxxxx（输入信号）、OUT Rxxxx（输出信号）、CRxxxx（常量）都是基础信号，比如：

• 输入信号：R10000= 启动按钮、R10001= 停止按钮、R1000= 急停按钮
• 输出信号：R11500= 自动启动允许指示灯、R1300= 升降气缸上升
• 常量：CR2002= 永远 ON（比如 “设备通电后一直有效”）、CR2003= 永远 OFF（备用，暂时不用）

新手操作要点

1. 画 “信号IO对照表”：用表格记录每个编号的含义，避免记混，示例：

   信号编号	类型	含义
   R10000	输入（按钮）	启动按钮（按一下设备准备启动）
   R11500	输出（指示灯）	自动启动允许（灯亮才能自动运行）

2. 确认信号 “来源”：比如 “急停按钮 R1000” 是接在 PLC 硬件上的实际按钮，“气缸 R1300” 是接 PLC 输出的实际气缸，新手不用管硬件接线，但要知道 “编号对应实际设备零件”。

三、第三步：写 “全局基础条件”（判断 “设备能不能动”）

核心目的

        先确定 “设备启动的前提”—— 比如 “急停没按、气源够、安全门关好”，这些条件不满足，设备任何动作都不能做。对应文档中的Conveyance_start_conditi模块（最基础的 “准入逻辑”）。

对应文档内容

        这个模块的核心是输出 “允许启动的信号”，比如：

• R11000= 设备总原点（设备回到初始位置，才能启动）
• R11001= 进气源 OK（气缸要有气，才能动）
• R11004= 安全门 OK（安全门关好，才允许运行）

新手操作要点

1. 用 “一句话逻辑” 理解：比如 “设备总原点 R11000” 的逻辑是：
   “只要 1st 工位回到原点（MR11000），并且设备通电（CR2002永远 ON），就说明设备在总原点，R11000就会变成 ON”。
2. 先写 “必须满足的条件”：比如 “进气源 OK R11001” 只要 “压力开关 T4 触发”（气压够了）就 ON，这个逻辑很简单，新手先从这种 “单一条件” 的逻辑写起，再叠加复杂条件。

四、第四步：写 “安全报警逻辑”（设备的 “安全阀”）

核心目的

        设备出问题时（比如急停按了、安全门开了），要立刻 “停动作、亮红灯”，这是保障安全的关键，必须在 “设备能做动作” 之前写好。对应文档中的FAULT模块。

对应文档内容

        这个模块分 “公共报警”（影响整个设备）和 “工位报警”（只影响某个工位），比如：

• 公共报警：LR35000= 急停异常（只要急停按了，LR35000就 ON，设备所有动作都停）
• 工位报警：LR701=Unit01 工位异常（比如 1st 工位没回原点，这个工位就不能动）

新手操作要点

1. “报警触发” 逻辑：比如 “急停异常 LR35000” 的逻辑是：
   “只要急停按钮按了（T0），或者之前已经触发过急停异常（LR35000自己锁存），LR35000就会 ON，同时触发公共报警LR501，设备就不能动了”。
2. “报警复位” 逻辑：报警后要 “按报警清除按钮 T1” 才能复位，比如LR35000需要 “按 T1” 才能变回 OFF，新手要记住 “报警必须有复位逻辑，不然设备一直停”。

五、第五步：写 “手动 / 自动模式切换”（确定 “怎么控制设备”）

核心目的

        设备有两种控制方式：“手动”（人按按钮控制气缸、伺服）、“自动”（设备自己按流程跑），这一步要确定 “什么时候能切手动 / 自动”，对应文档中的AUTO_INDIV_MODE_SETTING模块。

对应文档内容

        核心是判断 “模式允许条件” 和 “切换 HMI 画面”，比如：

• 自动启动允许R11500：需要满足 “急停没按（T0）、24V 通电（T5）、设备总原点（R11000）、气源 OK（R11001）” 等 7 个条件，全部满足才能切自动。
• 手动启动允许R11501：只要 “设备在运行（T2）、急停没按（T0）、气源 OK（R11001）”，就能切手动。

新手操作要点

1. “条件叠加” 理解：自动模式要求严，手动模式要求松，新手可以用 “勾选框” 理解：
   自动允许（R11500）= □急停没按 + □24V 通电 + □设备原点 + □气源 OK + □安全门关 + □SD 卡好 + □点检完（全部打勾才 ON）。
2. HMI 画面联动：比如自动模式允许后，HMI 画面会切到 “自动画面（EM8=#17）”，手动模式允许后切到 “手动画面（EM8=#21）”，新手不用管画面怎么画，只要知道 “模式和画面要对应”。

六、第六步：写 “核心动作逻辑”（设备的 “核心功能”）

核心目的

        这一步是 “设备真正干活的逻辑”，包括 “伺服控制（比如轴移动）、工位动作（比如气缸升降）、数据采集（比如压力 / 位移）”，对应文档中的Servo（伺服）、Unit01（1st 工位）、F318A（数据采集）、KV-AM40V（温度 / 扭矩）模块。

对应文档内容（以 “伺服回原点” 为例，新手最易理解）

Servo模块中 “伺服回原点” 的逻辑：

1. 触发条件：按 “原点复归按钮R10002”，并且 “设备在原点（MR11000）、无报警（LR701）”。
2. 动作过程：伺服以 “启动速度 200、转速 1000” 回到原点，完成后输出 “原点记忆MR5014”（说明伺服已经在原点了）。
3. 中断条件：急停按了（T0）或伺服出错（CR3007），回原点会立刻停。

新手操作要点

1. “分步骤” 写动作：比如 “1st 工位自动动作”（Unit01模块）分 9 步：
   步 1：步进 A 开始 → 步 2：扫码 → 步 3：扫码判定 → 步 4：伺服到压入位置 → ... → 步 9：动作完成，新手按 “时间顺序” 写，每一步只做一件事。
2. 依赖前面的基础逻辑：比如 “伺服启动” 必须满足 “伺服使能R1212”，而R1212又依赖 “启动延时T10、伺服无报警R1010、急停没按T0”—— 这些都是前面步骤已经写好的，直接用就行，不用重复写。

七、第七步：写 “数据统计与外部交互”（设备的 “记录与上报”）

核心目的

        设备运行后要 “记生产数量（做了多少个产品）、报数据给上位系统（比如 MES）”，对应文档中的Main（计数统计）和MES模块。

对应文档内容

1. 计数统计（Main模块）：
   • EM400= 生产总数、EM402= 合格数、EM404= 不合格数，比如 “1st 工位循环完成（MR11315）”，EM400就加 1。
2. MES 交互（MES模块）：
   • 给 MES 发 “生产数据”（合格数EM402、合格率EM10100）、“设备状态”（运行 / 暂停 / 故障），接收 MES 的 “条码校验结果”（比如条码重复会触发报警）。

新手操作要点

1. “简单计数” 优先：比如 “生产数EM400” 的逻辑：“只要 1st 工位做完一个循环（MR11315ON），EM400就加 1”，新手先写这种 “触发一次加一次” 的简单计数。
2. 外部交互放最后：MES 交互需要和上位系统对接，新手可以先写 “本地数据统计”（比如计数），等本地逻辑跑通了，再补 MES 的逻辑。

八、第八步：写 “预留与调试逻辑”（完善细节）

核心目的

        处理 “暂时不用但以后可能用的功能”（预留模块），以及 “方便调试的逻辑”（比如计数清零、报警复位），对应文档中的FINISH_RUNNING（排空，预留）、Main（计数清零）模块。

对应文档内容

1. 预留模块：FINISH_RUNNING（排空）目前只有 “排空按钮触发” 逻辑，“排空完成” 还没写，新手可以标注 “预留，后续完善”。
2. 调试逻辑：Main模块中 “计数清零R10808”—— 按这个按钮，EM400（生产数）、EM402（合格数）会变回 0，方便调试时重新计数。

新手操作要点

1. 预留功能标清楚：比如AUTO_RUNNING模块只有END，没实际逻辑，新手可以写注释 “这个模块以后放自动运行的主流程”，避免忘记。
2. 加 “调试按钮”：比如 “报警清除T1”“计数清零R10808”，这些按钮能帮你在调试时快速恢复设备状态，不用重新断电。

九、第九步：逻辑检查与仿真调试（最后一步，最关键）

核心目的

        确保写的逻辑 “没 bug”—— 比如 “自动模式能正常启动、报警能触发、伺服能回原点”，新手推荐用 “PLC 仿真软件”（比如基恩士 KV STUDIO）先测试，再连硬件。

新手操作要点

1. “逐模块测试”：
   • 先测基础条件：手动触发 “急停T0”，看LR35000（急停异常）是不是 ON，R11500（自动允许）是不是 OFF（符合逻辑）。
   • 再测核心动作：触发 “伺服回原点MR11008”，看MR5014（原点记忆）是不是能 ON（说明回原点成功）。
2. “找错技巧”：如果某个信号没按预期变 ON，就倒推 “它的条件是不是都满足”—— 比如R11500（自动允许）没 ON，就查 “急停T0是不是 OFF？气源R11001是不是 ON？原点R11000是不是 ON？”，一个个排除。

总结：新手编写的 “黄金顺序”

1. 搭框架（分模块，明确每个模块做什么）→ 2. 定义信号（列 I/O 表，知道每个编号对应什么）→ 3. 写基础条件（判断设备能不能启动）→ 4. 写报警（安全保障）→ 5. 写模式切换（手动 / 自动）→ 6. 写核心动作（伺服、工位、数据采集）→ 7. 写数据统计与 MES → 8. 加预留与调试逻辑 → 9. 仿真测试

这个顺序完全贴合文新手跟着这个步骤走，即使不会复杂编程，也能理解 “为什么文档里的模块要这么排列”“每个模块为什么先写这个指令、再写那个指令”。