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原创 单舵轮AGV运动学模型总结

单舵轮AGV是由一个主动轮（驱动轮）+左右两个从动轮组成的AGV结构，在SLAM建图与导航中，需要根据电机编码器采集的信息和运动学模型去获取AGV的里程计信息（任一时刻的位置和姿态——位姿）。单舵轮 AGV叉车的激光雷达定位与路径跟踪-姚 铭 清华大学学报 (自然科学版)单舵轮 ＡＧＶ叉车的高精度导航 算法研究与应用-刘志成 青岛科技大学。自动导引车车载系统研究与实现-浙大 范堃。#运动学模型示意图中注意的点。

2024-12-14 15:52:23 680

原创 深度学习-图像处理

深度学习

2023-04-05 16:16:41 685 3

空空如也

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