在STM32F103C8T6中使用HAL库函数的UART模块时注意事项

<think>我们正在讨论的是GD32F527，而不是STM32。因此，我们需要参考GD32的标准外设库（或HAL库）的API。然而，GD32的库与STM32的HAL库并不完全相同。在GD32中，我们通常使用标准外设库（类似STM32的标准外设库）或新的GD32 HAL库（如果提供了的话）。 根据用户的问题，他想要一个替代`HAL_UART_DMAStop(huart)`的方法，该函数在STM32 HAL库中用于停止UART的DMA传输。在GD32中，我们通常使用标准外设库函数来控制DMA。 在GD32的标准外设库中，停止DMA通道传输的函数是`dma_channel_disable`。因此，我们可以通过分别禁用接收和发送的DMA通道来达到与`HAL_UART_DMAStop`相同的效果。 但是，请注意，`HAL_UART_DMAStop`在STM32 HAL库中会同时停止发送和接收的DMA。如果我们只想停止接收而不影响发送，那么我们应该只停止接收DMA通道。 在GD32中，我们可以这样做： 1. 首先，我们需要知道接收和发送DMA分别使用的通道（比如DMA0的通道5用于接收，通道4用于发送）。 2. 然后，在空闲中断中，我们只停止接收DMA通道。 具体步骤： 假设我们使用USART0，接收使用DMA0通道5，发送使用DMA0通道4。 在空闲中断处理函数中： ```c void USART0_IRQHandler(void) { if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE) != RESET) { // 清除空闲中断标志 uint32_t temp = USART_STAT0(USART0); // 读取状态寄存器 temp = USART_DATA(USART0); // 读取数据寄存器 // 停止接收DMA通道（这里是DMA0通道5） dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH5); // 计算接收到的数据长度 uint32_t recv_len = BUFFER_SIZE - dma_transfer_number_get(DMA0, DMA_CH5); // 处理接收到的数据... // 重新配置DMA接收（如果需要继续接收） // 先设置传输数量 dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH5, BUFFER_SIZE); // 重新使能DMA通道 dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5); // 或者，如果不需要立即重新接收，可以稍后再配置 } } ``` 但是，用户提到在STM32中，使用`HAL_UART_DMAStop`会同时停止发送和接收，这可能会影响发送。所以，如果我们只想停止接收而不影响发送，我们只需要停止接收DMA通道即可。 因此，在GD32中，替代`HAL_UART_DMAStop(huart)`（仅停止接收）的方法是单独停止接收DMA通道。 如果用户希望完全模仿`HAL_UART_DMAStop`的行为（即同时停止发送和接收），那么可以分别停止两个通道： ```c // 停止接收DMA dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH5); // 停止发送DMA dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH4); ``` 但是，根据引用[2]中的描述，用户可能只想停止接收而不影响发送。因此，我们只需要停止接收DMA通道。 另外，在GD32中，重新启动DMA接收时，需要重新配置传输数量并重新使能DMA通道。注意，在停止DMA通道后，该通道的配置寄存器可能仍然保留，但传输数量需要重新设置。 总结： 在GD32F527中，替代`HAL_UART_DMAStop(huart)`（仅停止接收DMA）的方法是使用标准外设库的`dma_channel_disable`函数来禁用接收DMA通道。同时，为了避免影响发送，不要停止发送DMA通道。 示例代码（仅停止接收DMA）： ```c // 假设接收DMA为DMA0, 通道5 dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH5); ``` 注意：在停止DMA接收后，如果需要再次启动接收，需要重新设置传输数量（因为DMA传输计数器在停止后不会自动重置）并重新使能通道。 重新启动接收DMA的示例： ```c dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH5, BUFFER_SIZE); // 设置传输数量 dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5); // 使能通道 ``` 另外，在重新启动DMA接收之前，确保DMA的配置（如内存地址、外设地址等）没有改变，如果改变了需要重新配置。 最后，关于空闲中断的处理，请参考之前的清除空闲中断标志的方法。 希望这能帮助用户解决问题。</think>在 GD32F527 中替代 `HAL_UART_DMAStop()` 的方法需要直接操作 DMA 控制寄存器，以下是完整解决方案： ### GD32F527 替代 HAL_UART_DMAStop 的方法 ```c // 仅停止接收DMA而不影响发送DMA void gd32_uart_dma_rx_stop(usart_dev* usartx) { // 1. 获取DMA通道配置（以USART0_RX DMA0_CH5为例） dma_channel_enum rx_ch = DMA_CH5; // 根据实际配置修改 // 2. 停止接收DMA DMA_CHCTL(DMA0, rx_ch) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN; // 清除通道使能位 // 3. 清除DMA传输完成标志 DMA_INTC(DMA0) |= DMA_FLAG_ADD(DMA_INTF_FTFIF, rx_ch); // 4. 禁用USART的DMA接收请求 USART_CTL2(usartx) &= ~USART_CTL2_DENR; } ``` ### 使用示例（在空闲中断中） ```c void USART0_IRQHandler(void) { if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) { // 1. 清除空闲中断标志（GD32特殊序列） uint32_t temp = USART_STAT0(USART0); temp = USART_DATA(USART0); // 2. 停止接收DMA（不影响发送） gd32_uart_dma_rx_stop(USART0); // 3. 计算接收数据长度 uint16_t recv_len = BUFFER_SIZE - dma_transfer_number_get(DMA0, DMA_CH5); // 4. 处理数据... process_rx_data(rx_buffer, recv_len); // 5. 重启DMA接收 dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH5, BUFFER_SIZE); dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5); // 重新使能通道 USART_CTL2(USART0) |= USART_CTL2_DENR; // 重新使能DMA请求 } } ``` ### 关键操作解析 1. **DMA通道独立控制**： ```c DMA_CHCTL(DMA0, rx_ch) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN; // 仅禁用接收通道 ``` 通过直接操作通道控制寄存器，避免影响发送通道 2. **标志位清除**： ```c DMA_INTC(DMA0) |= DMA_FLAG_ADD(DMA_INTF_FTFIF, rx_ch); ``` 清除该通道的传输完成标志，防止残留中断 3. **USART DMA请求控制**： ```c USART_CTL2(usartx) &= ~USART_CTL2_DENR; // 禁用接收请求 ``` 防止USART继续触发DMA请求[^2] 4. **安全重启流程**： - 必须重新配置传输数量 - 通道使能和DMA请求使能需分开设置 - 避免在DMA活动时修改配置 > 实际使用时需根据硬件连接修改： > 1. `DMA0` → 实际使用的DMA控制器 > 2. `DMA_CH5` → 实际分配的DMA通道 > 3. `USART_CTL2_DENR` → 接收使能位（部分型号为`DMAR`） ### 与STM32 HAL的主要差异 | 操作 | STM32 HAL | GD32 直接操作 | |--------------|-------------------------|----------------------| | 停止DMA | `HAL_UART_DMAStop()` | 手动清除`CHEN`位 | | 标志清除 | 自动处理 | 需手动清除`INTF` | | 通道控制 | 统一控制收发 | 需分开控制收发通道 | | 重启配置 | 需重新初始化外设[^1] | 只需重置通道参数 |