ubuntu16.04/ros相关

• 新建rosbuild_ws与catkin_ws并存：

mkdir rosbuild_ws
cd rosbuild_ws
rosws init . ~/catkin_ws/devel
mkdir src
rosws set src
rosws update src

这样rosbuild目录下的src就可以放独立的package。

但是ROS的路径还是在catkin_ws底下，每次新开一个终端都需要输入：

source setup.bash

使用下边命令查看ros路径：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

• 问题一：undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’ 

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line 

在CmakeLists.txt中添加如下：

target_link_libraries(yournode  "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so" "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so")

使用如下命令确定链接库：

locate  boost_system 
locate boost_filesystem

• 问题二：对‘vtkDebugLeaksManager::vtkDebugLeaksManager()’未定义的引用

在CmakeLists.txt中添加如下：

target_link_libraries（yournode ${PCL_LIBRARIES})