【路径规划】基于matlab无人仓储车的起始与目标位姿三阶连续曲线路径【含Matlab源码 13458期】

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⛄一、无人仓储车的起始与目标位姿三阶连续曲线路径

1 无人仓储车的路径规划原理

无人仓储车的起始与目标位姿三阶连续曲线路径规划通常基于多项式插值或样条曲线方法，确保路径在位置、速度和加速度级别上连续。三阶连续性（C³）要求曲线的二阶导数（加速度）连续，适用于高速移动场景。