使用Gazebo自建world以及存在墙被穿透部分解决方案

仿真软件介绍与制作sdf模型文件：https://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218 构建仿真场景：https://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/80030372 编写xacro仿真模型文件和rviz launch文件：https://zhuanlan.zhihu.com/...

1.首先在window的Solidwork软件完成建模，这一个需要自己来动手实践啦。下面这个是博主自己做的小飞碟，哈哈。2.然后要注意，在solidwork保存模型时选择另存为，咱们要保存为.stl格式的文件.3.博主使用的是ros2foxy ，之后需要通过meshlab软件将该文件转换成我们在Ros上能用的.dae格式文件。4.

在搭建完机器人小车的模型之后，需要向其添加传感器，以便提取传感器的数据，进行后续的工作。 一、相机 1.添加camera_gazebo.xacro文件 同添加机器人模型一样，添加一个相机也需要进行定义一个相机的结构，参数，功能的“类”，也就是camera.xacro文件，在总的调用文件“shcRobot2_xacro_camera_gazebo.xacro”中调用即可。具体代码来源于参考文献1 &...

Gazebo仿真环境搭建

本篇博客主要介绍了在Gazebo中如何导入已有的模型库，并根据一个轮式小车的详细实例对Gazebo中的模型编辑器进行了深入详细研究，通过图形化方式创建关节连杆，并通过设置关节等完成机器人连接，最后添加相应传感器和插件实现机器人的运动和其他功能...

1 [ERROR] [1588820786.499505393, 0.159000000]: GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true. This setting assumes you have an old package with an old implementation ...

学习仿真环境gazebo下利用UR10e机械臂搭建模拟平台，此博客用于记录搭建过程！！主要参考光头明明、总有一天全城的人都要高看我们和bug404_三位博主。最终自己功能包的主要参考了bug404_的ur_platform，感觉这个结构比较合理。运行环境：Ubuntu18.04+Ros-melodic+Gazebo9。

gazebo搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+image 说明          现在要做基于天花板二维码单目slam，之前都是实物跑，太耗时间了，而且贴二维码与布二维码对实物环境要求太高，所以选择用gazebo做一个仿真环境。 要搭建这一仿真环境，需要做的事有： 1. 搭建布满二维码信息的环境： 天花板平面屋子+ 二维码 2 实验平台搭建： 机器人kobuki

摘自：https://www.guyuehome.com/8983 基于px4的无人机自主导航 1187 1 2020年6月30日 12时12分 Judez 基于px4的无人机自主导航 在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。 ROS导航框架介绍 无人机导航运动控制系统大致分为五个层次的架构，从高到低依次为：给定目标位置->建图定位->路径规划->...

Carsim 2019.0自带的Vs Scene Builder有Bug？与simulink联合仿真车辆会穿模？悬空？往下掉？

【gazebo】新建环境墙体模型透明 不显示

这里需要注意的一点是，在将模型文件的重力标签禁用之后，模型处于零重力状态，想象一下宇航员在太空空间站中的状态，以及结合中学物理知识，只要有一个初速度，他就会进行匀速直线运动，且很难停下。在使用ros做仿真实验时，有时会需要在空间中添加一个模型文件，使之悬浮在空间中的某个坐标，但是往往会因为重力原因，模型会直接掉落在地上。找到你的模型文件目录，如果你的模型文件是.urdf格式，要让模型悬浮在半空中而不受重力影响，你可以将模型的惯性属性适当设置为零。在URDF文件中，惯性属性可以在每个链接（link）的。