OpenMVG使用已知相机位姿一些记录

最新推荐文章于 2025-04-29 20:34:33 发布
最新推荐文章于 2025-04-29 20:34:33 发布
阅读量1.2k 收藏 12
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/MQLCSDN/article/details/108575057
本文详细介绍了如何使用OpenMVG和OpenMVS进行三维重建，包括如何利用已知位姿计算sfm_data并生成PLY文件，以及如何通过incrementalSFM2实现与MVS的无缝对接。此外，还提供了使用ceres库和OpenMVS在Ubuntu上的配置指导。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

这个是说怎么用已知位姿计算sfm_data. 但是生成的是ply文件

https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1420

使用incrementalSFM2 无缝对接mvs

https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1755

关于sfm_data extrinsics的具体结构

https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1008

https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfMInit_ImageListing/

https://blog.csdn.net/qq_38185927/article/details/106027950?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160005178219724839200513%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=160005178219724839200513&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v3~pc_rank_v3-13-106027950.pc_ecpm_v3_pc_rank_v3&utm_term=openmvg+openmvs&spm=1018.2118.3001.4187

 

https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/ComputeStructureFromKnownPoses/

 

这个是用自己的图片生成的sfm_data 并且告诉了 -f 怎么填

https://blog.csdn.net/qq_42615787/article/details/105609338?biz_id=102&utm_term=openmvg%20openmvs&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-2-105609338&spm=1018.2118.3001.4187

 

ceres库快不支持ubuntu16.04了  需要eigen3.3以上的版本    openmvs需要cmake3.8.0以上版本。

这是cmake 历史版本https://cmake.org/files链接。

 

 

ORB-SLAM3 用自己的数据运行

https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/issues/125

https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/issues/37

OpenMVG（特征匹配、照片组重建点云、GPS位置信息、GMS）
叶
02-14 2158
OpenMVG（特征匹配、照片组重建点云、GPS位置信息、GMS）
OpenMVG（EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配）
叶
02-12 1159
OpenMVG（EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配）
openMVG:打开多视图几何库。 Motion的3D计算机视觉和结构基础
04-13
OpenMVG（开放式多视图几何） 执照 文献资料 持续集成（Linux / MacOs / Windows） 建造 代码质量 聊天 我们的任务 通过开发C ++框架，扩展了从图像/摄影测量技术到3D重建功能的认识。 我们的愿景 易于阅读，准确实施最新技术和“经典”算法，可简化可重复的研究。 我们的信条 “保持简单，保持可维护性”。 OpenMVG旨在易于阅读，学习，修改和使用。 由于其严格的测试驱动开发和示例，该库允许构建受信任的大型系统。 我们的代码库和管道 OpenMVG通过结合了库，二进制文件和管道的图像框架提供了端到端的3D重建。 这些库可轻松访问各种功能，例如：图像处理，功能描述和匹配，功能跟踪，相机模型，多视图几何，鲁棒估计，运动结构算法，... 这些二进制文件解决了管道可能需要的单位任务：场景初始化，特征检测和匹配以及从运动结构重建，将重建的场景导出
使用OpenMVG获取相机位姿的方法
qq_42680785的博客
07-11 1434
使用开源三维重建库OpenMVG，提取相机位姿
openMVG----cameras
看风景的人lsy
11-27 2390
针孔模型 xi=PXi=K[R∣t]Xi[uiviwi]=[f∗kucuf∗kvcv1][txR3×3tytz][XiYiZiWi] x_i = PX_i = K[R|t]X_i \\ \begin{bmatrix} u_i\\ v_i\\ w_i\\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} f*k_u & & c_u \\ &...
openmvg多视角重建
最新发布
06-07
使用`openMVG_main_ComputeStructureFromKnownPoses`从已知位姿计算结构（可选）8.使用`openMVG_main_exportSfM_Data`导出结果此外，还可以使用OpenMVS进行稠密重建，但那是另一个库。我们将提供示例脚本，并解释...
实时三维扫描功能：Windows 10上OpenMVG+OpenMVS的终极使用指南
[实时三维扫描功能：Windows 10上OpenMVG+OpenMVS的终极使用指南](https://ask.qcloudimg.com/http-save/yehe-2441724/cc27686a84edcdaebe37b497c5b9c097.png) 参考资源链接：[Win10 VS2019下OpenMVG+OpenMVS配置...
【OpenMVG简介】OpenMVG提供的功能概览
![【OpenMVG简介】OpenMVG提供的功能概览]...该库提供了一系列算法来处理图像和摄像机数据，从而实现诸如三维重建、相机标定、特征匹配等复杂的视觉任务。对于IT专业人士和研究人员来说，掌握OpenMVG
1.6 点云数据获取方式——单目相机多视图几何
qq625924821的博客
04-29 633
给定一个不受约束的图像集合，可能是小的（1 张图像）或大的（> 1000 张图像），我们首先使用高效的图像检索技术计算稀疏场景图，给定冻结的 MASt3R 的每张图像特征。早期的研究主要基于简单的几何投影原理，尝试通过手工测量图像中的特征点，利用三角测量方法估算物体的空间位置。其中， (u,v) 为图像平面上的像素坐标， (X,Y,Z) 为三维空间点在相机坐标系下的坐标， fx 和 fy 分别为相机在 x 和 y 方向的焦距， (u0 ,v0 ) 为图像平面的主点坐标， Z 为三维点到相机光心的距离。
深入理解OpenMVG算法：原理揭示与案例分析
![【OpenMVG+OpenMVS...Open Multiple View Geometry (OpenMVG) 是一个开源的库，专为计算机视觉中的多视图几何计算而设计。它提供了一系列工具和算法用于解决从图像中提取三维结构的问题，广泛应用于摄影测量、机器
openMVG_bin.zip
05-25
在Win10 上使用 cmake 和 vs 2017 编译的文件，包含 bin, include, lib.
openMVG例程
06-06
openMVG的官方例程，对软件架构做了说明，适合openMVG的入门。
开源SFM软件openMVG.zip
07-16
openMVG 是一款开源的SFM软件，它在某些方面要优于Bundler，可以利用N多张任意拍摄的照片，重建场景的三维模型。 SFM 指的是，在计算机视觉中的从运动到结构，以及在摄影测量中的空中三角测量与光束法平差。 标签：openMVG
OpenMVG试用
qq_15709107的专栏
09-23 923
全称 Open Multiple View Geometry，是法国人 Pierre Moulon 读博期间开源的一个 C++ 库最早版本 OpenMVG 0.1 是 2013年 2月 发布的，目前最新版本是 2021年 10月 发布的 OpenMVG 2.0LinkedIn 显示，此前一直在 Zillow Group 的 Pierre，于 2020年 11月 跳槽到 Facebook Reality Labs 担任 Research Scientist。
openMVG----image
看风景的人lsy
11-26 780
图像容器 Image<T>类是一般的图像容器，基于Eigen的行优先矩阵。T有4种类型：grayscale, RGB, RGBA or 自定义类型 // A 8-bit gray image: Image<unsigned char> grayscale_image_8bit; // A 32-bit gray image: Image<double&amp
openMVG编译
10-16 1108
openMVG编译 本人平台说明：win7 X64 +Cmake3.10.2+vs2015+opencv3.3.0 前期准备工作： openMVG的源码下载地址 glfw osi_clp cereal  将glfw、osi_clp、cereal解压后放入openMVG源码的openMVG-master\src\dependencies文件夹下，其实此处目录下已有这三个文件夹，但目录下没有文件，需...
OpenMVG-GlobalSfM入门开发
SIPANGYIYOU的博客
01-18 1401
目录SfM平台OpenMVG配置OpenMVG使用与评估OpenMVG 二次开发一. BAL格式文件拓展接口：功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 SfM平台 过去一两年尝试自己搭个SfM的小平台，主要采用Global
最新OpenMVG编译安装与逐命令运行增量式和全局式SfM教程（文末附自动化运行脚本）
zeeq的博客
02-24 2551
openmvg是一个轻便的可以逐步运行的SfM开源库，它同时实现了增量式和全局式两种算法。
openMVG----track
看风景的人lsy
12-03 812
track就是多幅图像之间的特征点对应。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值