APP测试工作中常用的知识点回顾

内容概要：本文介绍了在Matlab中利用蚁群算法实现的二维路径规划方法。首先简述了路径规划的重要性和应用场景，特别是对于存在大量障碍物的复杂环境。接着详细解释了蚁群算法的基本原理，即模仿蚂蚁觅食过程中信息素传递机制，在二维空间中通过网格化表示可行区域，设置起始点、终止点和障碍物位置。然后阐述了算法的具体流程，包括初始化、信息素初始化、蚂蚁寻路、信息素更新和迭代优化五个主要步骤。最后展示了部分Matlab代码片段，用于演示算法的实现细节及其可操作性。该算法能有效解决机器人导航、无人驾驶等领域的路径规划问题。 适合人群：对路径规划算法感兴趣的研究人员和技术开发者，尤其是那些希望深入了解蚁群算法及其在Matlab环境下应用的人士。 使用场景及目标：适用于需要在二维平面内避开障碍物进行高效路径搜索的应用场合，如机器人自主行走、无人机飞行路线规划、自动化仓库货物搬运等。目标是提供一种可靠的解决方案，确保系统能在复杂环境中安全稳定地运行。 其他说明：文中提供的代码仅为框架示意，实际部署时还需针对特定任务做进一步调整和完善。

基于量化感知训练的 LLM 模型轻量化 ## 轻量化部署框架框架实现了量化感知训练 (QAT) 和模型轻量化部署的核心功能，支持将大型语言模型压缩后高效部署。框架包含量化感知训练模块、模型压缩工具和轻量级推理引擎。

基于Simulink仿真的直流电压源与双向DCDC变换器组成的锂电池充放电系统。文中阐述了两种工作模式：锂离子电池通过双向DCDC变换器为负载供电，以及电压源为负载供电并同时为锂离子电池充电。这两种模式能够根据电池的荷电状态(SOC)自动或手动切换。文章还深入探讨了双向DCDC变换器内部的Boost和Buck电路的工作机制及其PI控制器参数设置方法，强调了滞环比较、温度补偿、仿真步长选择、冲击电流抑制等关键技术细节，并提供了调试技巧。 适合人群：从事电力电子、电动汽车、储能系统等领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对锂电池管理系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要理解和优化锂电池充放电系统的场合，如电动车、便携式设备电源管理等。目标是提高系统的稳定性和效率，减少能量损耗。 其他说明：文中提供的仿真模型和调试技巧有助于快速掌握双向DCDC变换器的实际应用，避免常见错误，提升系统性能。

利用遗传算法对含有多种能源设备（如蓄电池、风电、柴油机、光伏、电网购卖电）的微电网进行经济运行优化的方法。文章不仅提供了完整的MATLAB程序代码，还解释了适应度函数的设计、种群初始化策略、交叉与变异操作的具体实现方法。此外，文中特别强调了电网买卖电价差、设备出力边界约束以及惩罚项设置等关键细节，确保优化结果符合实际情况。 适合人群：对微电网优化感兴趣的科研人员、工程技术人员及高校相关专业学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握遗传算法应用于复杂系统优化的实际案例的学习者；目标是通过具体实例学习如何构建和调优遗传算法模型，解决多目标优化问题。 其他说明：文章最后给出了进一步改进的方向，如引入实时天气预报、使用实测数据拟合成本曲线等，鼓励读者在此基础上继续探索和创新。

公益资料（68页PPT）智慧方案信息物理系统与数字孪生某著名企业.pptx