【电液伺服执行器与PI控制器】带有PI控制器的电液伺服执行器的模拟研究附Simulink仿真

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🔥 内容介绍

电液伺服执行器作为一种集机械、液压与电控技术于一体的高精度驱动装置，凭借其响应速度快、输出功率大、控制精度高的优势，广泛应用于航空航天、冶金制造、工程机械、精密机床等关键领域。例如，在航空发动机燃油调节系统中，电液伺服执行器需精准控制燃油阀门开度，直接影响发动机的推力输出与运行稳定性；在液压机控制系统中，其需实现对压制力和位移的实时调节，保障产品加工精度。

然而，电液伺服系统存在非线性特性（如阀口流量非线性、液压油压缩性、摩擦力等）和外部扰动（如负载变化、油温波动），易导致系统控制精度下降、动态响应滞后甚至出现振荡。PI（比例 - 积分）控制器作为经典的线性控制算法，具有结构简单、参数易于整定、无静差的特点，能够通过比例环节快速响应偏差，积分环节消除稳态误差，成为改善电液伺服执行器控制性能的重要手段。

开展带有 PI 控制器的电液伺服执行器模拟研究，不仅能揭示 PI 参数与系统动态性能（响应速度、超调量）、稳态性能（稳态误差）的内在关联，还能为实际系统的控制器参数整定提供理论依据，降低实验成本与风险，具有重要的理论价值和工程实用意义。

二、电液伺服执行器与 PI 控制器的工作原理

2.1 电液伺服执行器的组成与工作流程

电液伺服执行器主要由电液伺服阀、液压执行机构（液压缸或液压马达）、位移 / 速度传感器、信号调理电路四部分组成，其核心工作流程如下：

1. 指令输入：控制系统发出目标位移 / 速度指令（如电压信号），与传感器反馈的实际状态信号进行比较，得到偏差信号；

1. 信号放大与转换：偏差信号经信号调理电路放大后，输入电液伺服阀的电磁线圈，将电信号转换为阀芯的机械位移；

1. 液压动力放大：伺服阀阀芯位移改变阀口开度，控制高压液压油的流量和方向，将低压电信号的能量放大为高压液压能；

1. 执行机构动作：高压油进入液压缸（或液压马达）的无杆腔 / 有杆腔，推动活塞（或转子）运动，实现目标位移 / 速度输出；

1. 闭环反馈：位移 / 速度传感器实时采集执行机构的实际状态，将反馈信号传回输入端，形成闭环控制，直至偏差信号趋近于零。

三、系统数学建模与模拟平台搭建

四、模拟结果分析与 PI 参数整定

五、非线性因素与鲁棒性分析

六、结论与展望

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 段瑞玲,李玉和,李庆祥.精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真[J].计算机测量与控制, 2006, 14(6):3.DOI:10.3321/j.issn:1671-4598.2006.06.018.

[2] 魏建华,国凯,熊义.大型装备多轴电液执行器同步控制[J].浙江大学学报：工学版, 2013(5):6.DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2013.05.003.

[3] 黄斌,王永生.基于PI控制器的船舶加速过程负荷控制[J].西南交通大学学报, 2012, 47(5):842-848.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.2012.05.018.

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