Ubuntu18.04 安装ROS问题:sudo apt-get update 失败

最新推荐文章于 2022-12-04 23:03:03 发布
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分类专栏： 成长轨迹 文章标签： ubuntu
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在使用Ubuntu18.04安装ROS时遇到sudo apt-get update失败的问题，特别是在ROS源更新时出现文件尺寸不符的情况。本文提供了解决方案，通过更换镜像源，如从USTC换到清华大学源，成功解决了更新问题。

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Ubuntu18.04 安装ROS问题:sudo apt-get update 失败

用Ubuntu18.04安装ROS melodic,在配置好ROS源后，使用命令sudo apt-get update
我发现前面阿里源的都获取命中了，到最后的ros/ubuntu bionic/main错误了，文件尺寸不符，您使用的镜像正在同步中？
在知乎上找到了解决方案，就是到/etc/apt/sources.list.d/里面把相应的ROS的源换一下就可以了，可能你当前用的源不行，具体还源方法在官网，回到你安装ROS的官方页面，在写入源那一行的左下角有个Mirrors,点击以下就可以看到别的源了，然后用里面的命令更新你的源，重新sudo apt-get update一下，会发现命中了。然后根据教程继续下去.
比如我安装melodic的官方页面，点击Mirros会出现这个网站Mirros

我一开始用的USTC,不行，换成了清华的源，可以了。希望能帮到和我一样的人。

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帮我把这段代码中的源换成清华ubuntu18.04镜像源，其它功能保持不变 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade //sudo apt-get install ros-noetic-message-generation sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
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