1.3 微扰坡

第1章 微扰坡模型

1.3 微扰坡

作定点$A$和定直线$l$,在$l$上作动点$P$,连接$AP$.

$l$体现了$P$具有的约束,将此时的$AP$称为$A$关于$l$的坡.

借助参数描述坡.
设$A$在$l$的正投影为$A^{\prime }$,$A{A}^{\prime }=h$,$A^{\prime }P=x$,$AP=r$,$AP$与$l$的夹角为$\theta$,有
$\sin \theta =\frac{h}{r}$
$\csc \theta =\frac{r}{h}$
$\cos \theta =\frac{x}{r}$
$\sec \theta =\frac{r}{h}$
$\tan \theta =\frac{h}{x}$
$\cot \theta =\frac{x}{h}$
无论$AP$的长度是多少,$A{A}^{\prime }$的长度是多少,以上公式均成立.
这反映了相同形状的直角三角形之间的统一性.$\sin \theta$等称作$\theta$的三角函数.
给P一个向右的微扰,不难发现
$\frac{dr}{dP}=\cos \theta$
$\frac{dP}{dr}=\sec \theta$
$\frac{d\theta }{dP}=\frac{\sin \theta }{r}$
$\frac{dP}{d\theta }=\frac{r}{\sin \theta }$
$\frac{d\theta }{dr}=\frac{\tan \theta }{r}$
$\frac{dr}{d\theta }=\frac{r}{\tan \theta }$

可见,$dr$,$d\theta$,$dx$是$r$,$\theta$,$x$对$dP$的不同形式的应答.
特别地,当$AP\perp l$时,$\theta =\frac{\pi }{2}$,$\sin \theta =0$,$\cos \theta =1$,$\tan \theta =0$,$r$取到最小值$AP$,$x$取到最小值$0$.
从定点到定直线的连线中,垂线段最短.

现在积累对$P$的微扰$dP$,使图形簇覆盖每一个可能的情况.

若$x$的积累$dx$构成${\theta }_0$和$r_0$,有
${\theta }_0=\frac{\pi }{2}-{\int }_0^{x_0}\frac{h}{x^2+h^2}dx$
$r_0=h+{\int }_0^{x_0}\frac{h}{\sqrt{x^2+h^2}}dx$
若$\theta$的积累(减少)$d\theta$构成$x_0$和$r_0$,有
$x_0=-{\int }_{{\theta }_0}^{\frac{\pi }{2}}\frac{h}{{\sin }^2\theta }d\theta$
$r_0=h-{\int }_{{\theta }_0}^{\frac{\pi }{2}}\frac{h}{\sin \theta \tan \theta }d\theta$
若$r$的积累$dr$构成$x_0$和${\theta }_0$,有
$x_0={\int }_h^{r_0}\frac{r}{\sqrt{r^2-h^2}}dr$
${\theta }_0=\frac{\pi }{2}-{\int }_h^{r_0}\frac{h}{r\sqrt{r^2-h^2}}dr$

这以另一种形式体现了$x$,$\theta$,$r$对于$dP$的应答是统一的.