红外遥控小车--main.c文件

最新推荐文章于 2024-02-07 21:56:08 发布

原创

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#单片机 #嵌入式 #驱动程序

本文档介绍了红外遥控小车的主程序——main.c，该程序作为整个系统的控制核心，实现了对小车的遥控功能。作品创作于4月份，并附带了小车运行的视频演示。同时，提及了用于驱动小车动力部分的自编源码car.h。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

红外遥控车的main.c主程序
作品完成于今年4月份。

红外遥控小车.mp4

引用的头文件
>自编的小车动力部分的驱动程序源码 car.h

↓main.c文件

#include <reg51.h>
#include <CAR.H>

sbit IRIN = P3^2;			//红外通信的数据管脚，接在单片机的 外部中断0 管脚

unsigned char IrinData[4];	  

/*
*函数名：  delay（unsigned char i）
*功能：    产生延时 ，延时时间 t=6i+11 us
*输入：    延时参数i
*输出：    无
*/
void delay(unsigned char i)
{
   
   
	  while(i--);
}

/*
*函数名：  Interrupt0Init（）
*功能：    对中断0进行初始化，采用下降沿触发。并将中断0的管脚初始化为高电平
*输入：    无
*输出：    无
*/
void Interrupt0Init()
{
   
   
	 IT0 = 1;
	 EX0 = 1;
	 EA = 1;
	 IRIN = 1;   		//将中断0的管脚初始化为高电平
}