AQS原理

AQS 原理

1. 概述 

        全称是 AbstractQueuedSynchronizer，是阻塞式锁和相关的同步器工具的框架。子类继承他来实现同步器。底层实现可参照Monitor理解。主要通过CAS和volitile维护state从而实现的锁。

        源码展示：

特点：

         AQS是个抽象类。AQS及其实现类，类似于Monitor。看下面第二条和第三条。但是Monitor是不可见的，是操作系统提供的。AQS是Java通过CAS和volitile实现的类似于Monitor的同步器。

• 用 state 属性来表示资源的状态（分独占模式和共享模式），子类需要定义如何维护这个状态，控制如何获取锁和释放锁
• 
  • getState - 获取 state 状态
  • setState - 设置 state 状态
  • compareAndSetState - cas 机制设置 state 状态
  • 独占模式是只有一个线程能够访问资源，而共享模式可以允许多个线程访问资源
• 提供了基于 FIFO 的等待队列来实现阻塞队列，类似于 Monitor 的 EntryList。有一个Node内部类，用来实现FIFO的等待队列 。后续讲ReentrantLock实现原理时，会具体介绍。
  • 

   

• 条件变量来实现等待、唤醒机制，支持多个条件变量，类似于 Monitor 的 WaitSet。使用Lock.newCondition()生成条件变量，底层再用同步器（即AQS的实现类）新建。

 AQS中的条件变量class

子类主要实现这样一些方法（默认抛出 UnsupportedOperationException） 

•  tryAcquire
• tryRelease
• tryAcquireShared
• tryReleaseShared
• isHeldExclusively

获取锁和释放锁。后续讲ReentrantLock实现原理时，会具体介绍。

        获取锁的姿势

// 如果获取锁失败
if (!tryAcquire(arg)) {
        // 入队, 可以选择阻塞当前线程 park unpark
}

 

 

        释放锁的姿势

// 如果释放锁成功
if (tryRelease(arg)) {
        // 让阻塞线程恢复运行
}

 2. 实现不可重入锁

 自定义同步器

final class MySync extends AbstractQueuedSynchronizer {
    @Override
    protected boolean tryAcquire(int acquires) {
        if (acquires == 1){
            if (compareAndSetState(0, 1)) {
                setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
    @Override
    protected boolean tryRelease(int acquires) {
        if(acquires == 1) {
            if(getState() == 0) {
                throw new IllegalMonitorStateException();
            }
            setExclusiveOwnerThread(null);
            setState(0);
            return true;
        }
        return false;
    }
    protected Condition newCondition() {
        return new ConditionObject();
    }
    @Override
    protected boolean isHeldExclusively() {
        return getState() == 1;
    }}

自定义锁

有了自定义同步器，很容易复用 AQS ，实现一个功能完备的自定义锁。

根据lock方法可以看出同步器sync相当于monitor，有类似于monitor的EntryList的等待队列。

class MyLock implements Lock {
    static MySync sync = new MySync();
    @Override
    // 尝试，不成功，进入等待队列
    public void lock() {
        sync.acquire(1);    //acquire方法是AQS的方法
    }
    @Override
    // 尝试，不成功，进入等待队列，可打断
    public void lockInterruptibly() throws InterruptedException {
        sync.acquireInterruptibly(1);
    }
    @Override
    // 尝试一次，不成功返回，不进入队列
    public boolean tryLock() {
        return sync.tryAcquire(1);
    }
    @Override
    // 尝试，不成功，进入等待队列，有时限
    public boolean tryLock(long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException {
        return sync.tryAcquireNanos(1, unit.toNanos(time));
    }
    @Override
    // 释放锁
    public void unlock() {
        sync.release(1);
    }
    @Override
    // 生成条件变量
    public Condition newCondition() {
        return sync.newCondition();
    }
}

 测试：

MyLock lock = new MyLock();
        new Thread(() -> {
            lock.lock();    //获取成功，进入AQS的实现类MySync同步器成为Owner线程
            try {
                log.debug("locking...");
                sleep(1);
            } finally {
                log.debug("unlocking...");
                lock.unlock();
            }
        },"t1").start();
        new Thread(() -> {
            lock.lock();        //获取失败，MySync创建阻塞队列，将t2线程入队列。
            try {
                log.debug("locking...");
            } finally {
                log.debug("unlocking...");
                lock.unlock();
            }
        },"t2").start();

NonfairSync继承自AQS。先简单看一下，后面会详细介绍。

输出：

22:29:28.727 c.TestAqs [t1] - locking...
22:29:29.732 c.TestAqs [t1] - unlocking...
22:29:29.732 c.TestAqs [t2] - locking...
22:29:29.732 c.TestAqs [t2] - unlocking...

不可重入测试
如果改为下面代码，会发现自己也会被挡住（只会打印一次 locking）

lock.lock();
log.debug("locking...");
lock.lock();
log.debug("locking...");

3. 心得

起源

        早期程序员会自己通过一种同步器去实现另一种相近的同步器，例如用可重入锁去实现信号量，或反之。这显然不够优雅，于是在 JSR166（java 规范提案）中创建了 AQS，提供了这种通用的同步器机制。

目标

AQS 要实现的功能目标

• 阻塞版本获取锁 acquire 和非阻塞的版本尝试获取锁 tryAcquire(尝试失败不进入等待队列)
• 获取锁超时机制
• 通过打断取消机制
• 独占机制及共享机制
• 条件不满足时的等待机制

要实现的性能目标

Instead, the primary performance goal here is scalability: to predictably maintain efficiency even, or especially, when synchronizers are contended

相反，这里的主要性能目标是可伸缩性:在争用同步器时，可以预见地保持效率。

设计

AQS 的基本思想其实很简单

获取锁的逻辑

while(state 状态不允许获取) {
if(队列中还没有此线程) {
        入队并阻塞
        }
}
当前线程出队

 

 

 

释放锁的逻辑

if(state 状态允许了) {
        恢复阻塞的线程(s)
}

unpark表示唤醒后面的一个线程。后边会详细介绍。

 

 

要点

        ● 原子维护 state 状态（通过CAS和volitile）
        ● 阻塞及恢复线程
        ● 维护队列

1) state 设计

• state 使用 volatile 配合 cas 保证其修改时的原子性。
• state 使用了 32bit int 来维护同步状态，因为当时使用 long 在很多平台下测试的结果并不理想。

2) 阻塞恢复设计

• 早期的控制线程暂停和恢复的 api 有 suspend 和 resume，但它们是不可用的，因为如果先调用的 resume，那么 suspend 将感知不到
• 解决方法是使用 park & unpark 来实现线程的暂停和恢复，具体原理在之前讲过了，先 unpark 再 park 也没问题
• park & unpark 是针对线程的，而不是针对同步器的，因此控制粒度更为精细
• park 线程还可以通过 interrupt 打断 

3) 队列设计 

• 使用了 FIFO 先入先出队列，来实现等待队列（类似于Monitor的EntryList）和条件变量。并不支持优先级队列。
• 设计时借鉴了 CLH（同步队列） 队列，它是一种单向无锁队列。
• 关于同步队列，参考这篇博客。这篇博客https://blog.csdn.net/luzhensmart/article/details/105771974?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~es_rank~default-10-105771974.pc_search_all_es&utm_term=CLH+%E9%98%9F%E5%88%97&spm=1018.2226.3001.4187https://blog.csdn.net/luzhensmart/article/details/105771974?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~es_rank~default-10-105771974.pc_search_all_es&utm_term=CLH+%E9%98%9F%E5%88%97&spm=1018.2226.3001.4187

         队列中有 head 和 tail 两个指针节点，都用 volatile 修饰配合 cas 使用，每个Node有 state 维护节点状态。

        入队和出队之后会详细介绍。
        入队伪代码，只需要考虑 tail 赋值的原子性。

出队伪代码

CLH 好处：

• 无锁，使用自旋
• 快速，无阻塞 

AQS 在一些方面改进了 CLH

private Node enq(final Node node) {
        for (;;) {
            Node t = tail;
            // 队列中还没有元素 tail 为 null
            if (t == null) {
                // 将 head 从 null -> dummy
                if (compareAndSetHead(new Node()))
                    tail = head;
            } else {
                // 将 node 的 prev 设置为原来的 tail
                node.prev = t;
                // 将 tail 从原来的 tail 设置为 node
                if (compareAndSetTail(t, node)) {
                    // 原来 tail 的 next 设置为 node
                    t.next = node;
                    return t;
                }
            }
        }
    }

主要用到 AQS 的并发工具类