DOTS和ECS的概念

原创已于 2025-05-29 17:04:32 修改 · 930 阅读

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#unity #前端框架

于 2025-05-28 11:38:41 首次发布

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ECS（Entity Component System）介绍(前导)

ECS本质是一种编程架构模式，非unity特有。Unity通过Entities包实现ECS架构来组织代码和数据
Entity是一个独立的ID，是多个独立components的组合。有点类似于拼积木，components就是小积木,不同小积木拼成了A、B、C三种模型，A、B、C就是三个不同entities，见下图。其中模型A和B的形状相同但是颜色不同（用的小积木的形状相同但颜色不同，对应ECS就是拥有相同的components,但是components中的值不一样）。A和B形状相同叫积木小甲，C叫积木小乙，小甲就是entityA和entityB所在archetype，小乙就是entityC所在的archetype。假设某一天，需要在A身上加一个组件形成一个新的积木，这个新的积木形状就叫小D，之前的A就不存在了，会被移入到小D对应的archetype中。这个变化过程叫做structural change，是一个非常耗时的操作
Component保存数据，不同的数据结构的定义了不同的components。可以通过System来读取和修改components中的数据。在积木拼搭例子中，不同component的定义就是不同形状的小积木，而同一个component定义但是实例的值不同，可以理解为形状相同但是颜色不同的components
System提供修改components数据的逻辑，也可以用来生成和创建Entity。在积木拼搭的例子中，其就像拼搭积极的流水线。其中拼搭小甲的是一条流水线，拼搭小乙的是一条流水线，分别对应了不同的两个systems。同一条流水线，又可以修改某个component积木的颜色，来生产出形状相同而颜色不同的积木，也就是不同的Entity。这里只是举例方便理解，实际代码中，system和entity并不是一一对应的
下图是Unity官方文档对entities、component、systems如何一起工作的示例：

DOTS（数据导向技术栈）介绍

DOTS本质是Unity提出的一套性能优化技术集合‌，包含多个子系统：
- ECS架构‌（核心部分）
- Burst编译器‌：将C#代码编译为高度优化的原生代码
- Job System‌：安全的多线程任务管理系统
- Mathematics库‌：SIMD优化的数学库
- Hybrid Renderer‌：ECS与渲染管线的桥梁
设计目标‌：解决传统面向对象模式在性能密集型场景（如大规模实体、AI、物理等）的性能瓶颈

关系与层级

包含关系‌：
ECS是DOTS的核心架构‌，但不是DOTS的全部。DOTS是一个更广泛的技术栈，ECS是实现其高性能目标的核心编程范式
协同工作‌：
ECS负责数据组织，Job System和Burst编译器负责多线程与代码优化，Mathematics库提供数学运算支持，共同构成DOTS的性能优化生态

关键区别

在这里插入图片描述

性能对比（传统OOP vs ECS/DOTS）

在这里插入图片描述

何时使用？

推荐ECS/DOTS的场景‌：
- 大规模实体（如RTS游戏单位、粒子系统）
- 需要复杂物理模拟（如流体、布料）
- 高性能计算需求（如体素地形生成）
传统模式更合适的场景‌：
- 小型项目或原型开发
- 需要快速迭代的UI逻辑
- 依赖大量第三方插件（如复杂动画状态机）

代码示例对比

传统MonoBehaviour方式

public class Enemy : MonoBehaviour 
{
    public float speed = 5f;
    void Update() 
    {
        transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime);
    }
}

#ECS + DOTS方式

// Component（纯数据）
public struct MoveSpeed : IComponentData {
    public float Value;
}

// System（逻辑处理）
public partial struct MovementSystem : ISystem 
{
    public void OnUpdate(ref SystemState state) 
    {
        float deltaTime = SystemAPI.Time.DeltaTime;
        foreach (var (transform, speed) in  SystemAPI.Query<RefRW<LocalTransform>, RefRO<MoveSpeed>>()) {
            transform.ValueRW.Position += transform.ValueRO.Forward() * speed.ValueRO.Value * deltaTime;
        }
    }
}