车载以太网SOME/IP的个人总结

vector自带vCDL Editor编辑器的使用介绍

vCDL在CANoe 15.0软件版本和16.0软件版本中的使用方法和demo示例

本期内容主要聚焦于SIL解决方案，深入探讨了解决方案的具体内容，同时介绍了基于Vector的SIL仿真生态及应用案例。

介绍CANoe相关的一些基础概念知识

SOME/IP概述

SOME/IP 是"Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP"的缩写，即可扩展的面向服务的IP中间件，由AUTOSAR发布。它是一种自动/嵌入式通信协议，它支持远程过程调用、事件通知和底层序列化/线格式。SOME/IP介绍：1.SOME/IP 位于OSI 7层模型的4层之上，当接收方有需求的时候才发送，可以大大降低总线的负载。2.SOME/IP报文中“Message Type”有以下几种类型：Request（期待相应的请求）

在项目初期，我们可能无法从已有的项目移植我们的CANoe工程。那就需要我们自己新建一个适用于本项目的工程。如何新建一个全新的CANoe工程呢？ 打开CANoe软件。File -> New -> Available Templates。这里根据你需要的目标模板去选择，例如我所在的项目需要CAN FD通信，则我要选择CAN FD 模板。 选择保存名称、路径、版本。这里需要强调一下，保存的版本这一个选项。如果你选择默认的，系统会给你建立一个基于你驱动版本的版本。可以这么理解：你用CANoe

CANoe工具是汽车仿真测试开发中使用最广泛的工具 开发的三个阶段 CANoe支持开发过程中的三个阶段，包括从整个汽车网络的仿真、到剩余总线仿真、到实际网络分析 这就要求CANoe能够将车辆中的真实ECU模拟为Simulation Setup中的网络节点，总线通信的规则是根据集成的databases（DBC, XML）来定义的 阶段1：需求分析和网络设计 项目开始阶段，由于没有软硬件ECU产品，系统工程师需要根据整车节点的通信行为在CANoe上模拟真实的汽车网络通信，仿真结果可用于验证设计，以便后续.

假设有一个测试用例，需求是：编写一个测试用例，发送一条icmpv4 echo request报文给DUT，identifier字段设置为10。判断DUT能够回复icmpv4 echo reply报文，且identifier字段值为10。

5.将信号switch_status_signal拖入报文switch_status中，再将报文switch_status拖入到发送节点switch中；在控件properties——symbol中进行绑定变量，保证控件状态和变量状态一致，switch开则switch_sysvar=1，light绑定同理。长度设置为1bit（1字节=8bit，由于dlc=1字节，故此处最多8字节，用1bit存储0和1）；右键节点——configuration，先为节点创建后缀为.can文件,文件名和节点设为一致。

介绍CANoe在全仿真阶段，如何读取数据，和模拟发送数据

Simulation Setup 窗口是配置仿真功能的主要窗口，主要用于配置网络、创建仿真节点，以及添加代码或模型文件以扩展仿真功能。“SimulationSetup”窗口由两部分组成，右侧显示工程中配置的网络使用情况，如网络类型、网络数目等，可通过“Networks”选项添加不同类型的总线网络，如CAN、FlexRay、 Ethernet等，并可在具体的总线网络（如CANNetworks）中增加使用的总线数目；Network Node：仿真节点，用于模拟真实ECU的行为，如报文收发、信号处理。

既然是换个方式，那我们先看下之前是怎么在CANoe中进行SOA仿真的。（可参“怿星科技”公众号文章《总线仿真，还可以这样玩！》）在车载以太网和SOME/IP兴起之前，我们若想要在CANoe中仿真传统CAN /LIN总线，首先会在CANoe Simulation Setup中新建总线和仿真节点，随后依次添加Database、交互层dll文件、CAPL文件、设计Panel面板和交互的系统变量等，配置全...

CANoe13.0目前已经发布（部分软件功能需要在后续补丁包中才正式释放），怿星科技的技术小哥哥们已经按捺不住内心的激动尝试过一波啦~接下来我们带大家一起盘点CANoe13.0中的新功能吧。 软件系统持续集成测试 软件定义汽车是一个未来的趋势，而汽车软件开发趋向于敏捷开发，测试也需要倾向于持续集成测试，基于此CANoe家族产品又增加了一个CANoe4Server产品，CANoe4Server在Jenkins等连续集成服务器环境中为SW系统提供了高度可扩展的自动化测试环境。 CANoe4..

昨天开组会投文章以及玩苏丹的游戏去了，今天得知不久后有面试，所以我们需要快速地过一下基本的八股和项目。