Nanopole的博客

原创 GD32 MCU踩坑记录

现象：串口突然不通了，用keil仿真发现是发不出来，就是说虽然使能了发送但是没发出去。总结：CTS和RTS是硬件流控机制，除非特别设计了，否则不要稀里糊涂地用。总的来说就是一根线，接收方收到数据还在处理呢，不想让发送方接着发，可以把CTS线拉高，发送方检测到CTS线是高电平就不发了。问题很清晰了，我把CTS功能打开了，故障信号是高电平，检测到CTS线是高电平就不发数据了，所以串口不通。排查路径：第一时间看数据手册，DI14的IO口是PB13，猛然发现它和串口有关，竟然是USART的CTS脚。

原创 嵌入式系统中拷贝数据最优解-DMA

1字节的时候就没有优势了，可以看出来dma模式的耗时似乎在一个恒定的范围内上下浮动，字节数很少的时候耗时不会非常少，很大的时候耗时也不会很大，也就是说拷贝的字节数越多，收益越高。探究MCU开发环境中的三种片内ram数据拷贝方式：(1)For循环拷贝 (2)C标准库的memcpy (3)DMA。主函数利用定时器1来计算三种形式的耗时，调用之前把CNT清零，调用结束后读取，来判定时间，这里拷贝100个字节。可以看到在100个字节的情况下，dma模式的速度是memcpy的3倍多，是for循环的16倍多。

原创 GD32踩坑记录：一直跳进串口中断函数

这个标志位没有独立的使能位，而是和RBNE共用使能位，只要RBNEIE使能了并且这个位置1就会跳进中断，我这个是freemodbus从机协议栈，RBNEIE是使能的，自动跳中断，又因为这个标志位要手动清，导致一直跳中断。原因：pxMBFrameCBByteReceived函数里读了rdata寄存器，出来后又调用usart_data_receive函数读了一遍，导致。这边做两个操作：(1)接收中断里只读一次RDATA，防止进入过载状态 ,已经能解决这个问题了 (2)如果检测到过载状态，清一次标志位。

原创 GD32时钟树配置踩坑记录

一开始以为是TIMER时钟这里就和APB1时钟周期一样了，静下心来读发现取决于APB1分频系数，如果不分频那确实和APB1一样，如果分了频统一乘2,我APB1做了个2分频，导致这里要乘以2，也就是说进到定时器的CK_TIMER频率是APB1的32MHZ乘以2也即64Mhz，所以快了一倍。将定时器外设的分频系数从32改为64，闪烁频率符合预期。在定时器里加led翻转发现与预期不符，仿真看标准库提供的SystemCoreClock变量发现系统时钟是120M而不是预期的64M，说明时钟配置没生效。

原创 GD32集成Freemodbus避雷记录

昨天往项目里集成Freemodbus协议栈，原以为很简单，没想到连加了两天班才调通。感悟：这些经验其实早就该有了，但是之前车规平台化项目做多了，底层不碰，这些经验没能积累起来，一路踩坑。

原创 Freertos源码阅读（一）列表

xItemValue成员是列表项的数据，不同列表下值的意义不同，比如说在ready列表里xItemValue存的是该列表项所“代表”的任务的优先级，在delay列表里xItemValue存的是该列表项所“代表”的任务的何时解除阻塞状态的时间点。pvOwner指向该列表项所“代表”的任务的任务TCB。xStateListItem和xEventListItem两个列表项作为“锚点”把任务“锚”在相应的列表上，其中状态列表“锚”在了任务状态的列表上，事件列表“锚”在了和队列，时间组相关的事件列表上。

原创 Autosar学习感悟：PDU和SDU

在传输过程中，发送端的PDU就是接收端的SDU，接收端在拿到上层发来的一帧数据后加上当前层级的PCI后，作为这一层的PDU发到下一层。增加PCI时也是有逻辑判断的，比如说CANTP层会解析PDUR传来的SDU，PDUR让自己发的SDU是否可以一帧发完，如果发的完就加单帧的PCI(四位0+四位payload长度)，如果发不完就会加首帧的PCI(0001+12位的数据长度)，后续再根据接收节点传来的流控帧发连续帧，发的时候加连续帧的包头(0002+4位循环计数器)

原创 CANOE 生成html测试报告

原创 C语言传参的理解

这三个初始化操作，接下来就正常使用这三个变量，这些变量可进行的操作也要根据形参类型列表中各形参变量的<限定词>来定(比如说加了CONST就不能改变变量的值)。一句话：当函数被调用后，C语言根据形参列表的格式，创建变量，紧接着用实参对这些变量进行初始化。比如说下面的简单例子，可以理解成：当testfun函数被调用时，隐式地进行了。int * c =(内存中某个具体地址)

原创 C语言Malloc函数的使用

运行效果：报错，报错内容是“引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0xFFFFFFFFFFFFFFFF 时发生访问冲突”，多次检查代码逻辑，绝无问题，百思不得其解。编程目标：C primer plus 第十七章编程题第五题简单版本,实现一个项是整型的栈抽象数据类型。中找到了答案，即"使用malloc函数之前要调用一个库malloc.h"开发环境：Windows平台Visual Studio2022。改进方案：在头文件中调用malloc.h库。效果：完美运行，不再报错。

原创 树莓派4B实现和电脑之间的UART串口通信

树莓派4B串口通信无法使用的解决方法