ros 跟 anaconda的冲突

/usr/bin/ld: /opt/ros/noetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_global_cleanup@CURL_OPENSSL_4'
/usr/bin/ld: /opt/ros/noetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_global_init@CURL_OPENSSL_4'
/usr/bin/ld: /opt/ros/noetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_easy_perform@CURL_OPENSSL_4'
/usr/bin/ld: /opt/ros/noetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_easy_init@CURL_OPENSSL_4'

解决方法
找到 anaconda/lib ,把 libcurl.so.4 改名,或者 删掉 。

/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'

解决方法

libuuid.so.1.0.0  改名 backlibuuid.so.1.0.0back
### 解决 ROS 2 Humble Anaconda 的兼容性冲突 当使用 Anaconda 环境时,可能会遇到 ROS 2 Humble 的路径和其他环境变量冲突的情况。为了确保两者能够和谐共存并正常工作,可以采取以下措施: #### 设置独立的 Conda 环境 创建一个专门用于 ROS 2 Humble 和 Python 开发的 conda 环境有助于隔离依赖关系,减少潜在冲突。 ```bash conda create --name ros_humble_env python=3.10 conda activate ros_humble_env ``` #### 配置 Python 可执行文件路径 确保在编译过程中指定正确的 Python 版本。对于 Catkin 构建工具,在调用 `catkin_make` 或者 `colcon build` 命令之前设置 Python 执行程序的位置[^2]。 ```bash export PYTHON_EXECUTABLE=/path/to/anaconda/envs/ros_humble_env/bin/python ``` #### 修改 `.bashrc` 文件中的源命令顺序 调整 `.bashrc` 中加载 ROS 2 和 Anaconda 初始化脚本的顺序非常重要。通常建议先初始化 Anaconda 再配置 ROS 2 环境变量,这样可以在不干扰 Anaconda 功能的情况下正确激活 ROS 2 工作空间。 ```bash # .bashrc 文件片段 source /opt/ros/humble/setup.bash eval "$(/home/user_name/anaconda3/bin/conda shell.bash hook)" ``` #### 使用 Isaac Sim 提供的方式运行 Python 脚本 如果涉及到 Isaac Sim 平台,则应遵循特定指南来启动应用程序,即采用普通的 `python` 命令而非 `python.sh` 来执行示例代码[^1]。 通过上述方法可有效缓解乃至消除由于不同版本库之间相互作用而引发的一系列问题,从而保障开发流程顺畅无阻。
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